职位描述
导航算法路径规划机器避障定位算法导航系统新能源汽车
岗位职责:
1、基于多传感器融合感知和定位结果数据,负责路径规划和避障算法开发;
2、负责全局路径规划、局部路径算法的开发、调试与实车验证;
3、负责基于高精地图信息的任务规划和路径规划算法的开发和测试。
任职要求:
1、基于多传感器融合感知和定位结果数据,负责路径规划和避障算法开发;
2、负责全局路径规划、局部路径算法的开发、调试与实车验证;
3、负责基于高精地图信息的任务规划和路径规划算法的开发和测试。
任职要求:
1、较好编程能力,精通C/C++编程,熟悉Linux和ROS;
2、熟悉Dijkstra,A*,DWA等经典路径规划算法;
3、熟悉Open Planner、Lattice Planner、EMPlanner等结构化道路路径规划算法;
4、具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等路径规划与决策规划经验者优先;
4、具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等路径规划与决策规划经验者优先;
5、熟悉常用的行为规划算法。
工作地点
天津西青区普天大厦5号楼东塔1704室

公司信息
公司介绍
优控 - 专注智能驾驶全栈式解决方案! 自成立以来,优控专注汽车电控行业发展,目前已经建立了三个研发基地和一个生产基地,主要从事智能驾驶系统方案、域控制器、新能源汽车电控、汽车电控系统方案集成、技术服务及产品配套等业务。 优控在引进国外智能驾驶电控技术并消化吸收的同时,依托自身研发团队进行自主研发,目前已经形成完备的研发体系,拥有一批有经验的稳定的专业研发团队,结合国内外优势技术,打造符合市场客户需求的智能汽车控制系统解决方案和控制器产品。 目前,优控的自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产,累计出货量突破25万套;自研快速原型开发工具链在国内外主机厂客户中得到应用;并且优控完全自主研发的自动代码生成工具EcoCoder得到美国MathWorks公司官方推荐。 优控在智能汽车行业已经得到了业界的认可,技术水平和产品性能领先,新能源汽车电控产品和技术方案已经实现混动、纯电动、增程式、燃料电池等乘用车、物流车、客车大巴、工程车辆等行业领域全覆盖;无人驾驶一体化方案已经在无人物流、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械领域实现落地。与此同时优控也在积极开发其他高精尖技术和产品,面向智能机器人、智慧作业、智能交通、智能制造等行业市场。
工商信息
企业名称 苏州优控智行科技有限公司
企业类型 有限责任公司(港澳台投资、非独资)
法人代表 MING LIAO
经营状态 存续
成立时间 2022-11-10
注册资本 1096.86万元
认证资质
营业执照信息

更新于 4月3日


