机器人结构设计10k-20k

1-2万

青岛城阳区
3-5年
本科
全职
招1人

职位描述

机器人设计防爆机器人机械设计

9：00——18：30（午休2小时）五险，单休法休

任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、机电一体化等相关专业。

2、经验要求：至少3年工业机器人或重型装备设计经验；有防爆产品或防爆机器人结构设计经验者优先。

3、专业知识：精通机器人机构学、传动原理、材料力学及有限元分析理论；熟悉机器人行业标准及防爆电气相关标准（如隔爆、增安、本安等原理）。

4、软件技能：精通SolidWorks、UG、Creo等三维设计软件及AutoCAD；掌握有限元分析软件（如ANSYS）及动力学仿真软件。
5、工艺知识：熟悉金属及非金属材料的性能及加工工艺，了解表面处理技术，掌握焊接、铸造、热处理等重型装备制造工艺。

工作内容

1、整机结构设计：负责防爆机器人的整机架构设计，包括基座、关节、臂杆及末端执行器的布局与优化，确保机器人具备高刚性、高精度及模块化设计特点。

2、结构设计：严格按照防爆标准（如GB 3836系列）完成防爆结构设计，包括隔爆外壳、增安型结构、本安电路布局等，确保产品通过防爆认证。

3、传动系统设计：设计机器人关节的传动系统，包括减速器（谐波/行星）、伺服电机及传动部件的选型与匹配，优化传动比、效率及寿命。

4、仿真与验证：通过有限元分析（FEA）验证传动部件的强度、刚度及疲劳寿命，确保传动系统在高负载、高转速工况下的可靠性；进行运动学、动力学仿真分析。
5、工艺与落地：绘制机器人三维模型及工程图，编写详细的设计说明书、BOM表及装配工艺文件；跟进样机制作、装配调试，解决生产过程中的技术问题。