机器人矿工研发工程师

岗位职责：
1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发，包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等；
2.结合煤炭行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线；
3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档；
4.完成领导交办的其他工作。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械电子工程、机电一体化技术、机械制造及其自动化、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程等相关专业；
2. 有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力；
3. 熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4. 熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源；
5. 熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先；
6. 熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先；
7. 具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。