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3-5年
硕士
全职
招1人
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职位描述
C++
Python
ROS2
CYBERRT
负责运动规划与控制模块的核心研发,确保系统在复杂环境下的安全、稳定和高效运行。
核心职责
主导全局与局部路径规划算法设计与优化。
负责控制算法(MPC、LQR、滑模控制等)的研发与调优。
融合感知与预测结果,提升规划决策的鲁棒性。
开发并维护仿真与测试平台,验证算法性能。
技术能力
精通 C++/Python,具备优秀的数学建模与优化能力。
深入掌握运动学/动力学建模与非线性控制理论。
精通常用路径规划算法及其改进方法(A*、Hybrid A*、RRT* 等)。
有复杂动态环境下的实时规划与避障经验。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中间件及仿真平台。
软技能
系统性思维与全局观,能平衡安全性与效率。
跨团队沟通能力强,能推动多模块协同。
对工程落地与稳定性有较强敏感度。
工作地点
长沙岳麓区梅溪湖创新中心2102-3室
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认证资质
营业执照信息
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