更新于 4月13日
职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划动力控制PyTorchTensorFlowOpenCVOpenGLC/C++C#人工智能
教育背景：要求机器人学、自动化、控制工程、计算机科学、机械工程或相关专业，学历多为本科及以上。
专业知识：需掌握机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、路径规划等核心算法；熟悉控制理论如PID控制、最优控制、力控制（如阻抗控制、导纳控制）以及干扰观测器设计等。
编程与工具技能：熟练使用C++或Python编程语言，具备良好的代码规范和工程实现能力；熟悉Linux操作系统和ROS/ROS2框架是常见要求；部分岗位需掌握MATLAB/Simulink进行建模仿真。
仿真与实机经验：要求熟悉主流仿真平台如MuJoCo、Gazebo、IsaacSim、PyBullet等，并具备算法仿真验证经验；真机调试或实际机器人项目部署经验者优先，例如涉及机械臂、灵巧手或双臂协调控制的项目
专业知识：需掌握机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、路径规划等核心算法；熟悉控制理论如PID控制、最优控制、力控制（如阻抗控制、导纳控制）以及干扰观测器设计等。
编程与工具技能：熟练使用C++或Python编程语言，具备良好的代码规范和工程实现能力；熟悉Linux操作系统和ROS/ROS2框架是常见要求；部分岗位需掌握MATLAB/Simulink进行建模仿真。
仿真与实机经验：要求熟悉主流仿真平台如MuJoCo、Gazebo、IsaacSim、PyBullet等，并具备算法仿真验证经验；真机调试或实际机器人项目部署经验者优先，例如涉及机械臂、灵巧手或双臂协调控制的项目
工作地点
湖州南浔区千金镇石桥村润农路1号
公司信息
浙江润农机器人有限公司
未融资 · 20-99人 · 人工智能
已审核
工商信息
企业名称 浙江润农机器人有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 汪开英
经营状态 存续
成立时间 2022-04-13
注册资本 1000万元
认证资质
营业执照信息