一、岗位职责:
1、机器人本体设计
负责机器人机械结构设计、运动学分析及零部件选型,使用 三维软件(如SolidWorks/Creo/Inventor) 完成建模与仿真。
参与原型机装配与测试,优化机械性能(如刚度、精度、轻量化)。
2、程序开发
开发机器人控制算法(如运动规划、力控等),实现 PLC编程 与上位机通信(如Modbus、EtherCAT)。
精通C#,完成视觉系统开发(如Halcon/OpenCV)、人机交互界面(HMI)或自动化集成软件。
3、安装调试
主导机器人现场安装、联调及功能验证,解决机械、电气与软件协同问题。
编写技术文档(设计手册、调试报告),支持产品迭代与客户培训。
4、前沿技术研究
跟踪机器人领域新技术(如AI视觉、协作机器人),参与专利或论文撰写。
二、岗位要求:
硕士学历,复合型人才。
熟练使用三维设计软件(如SolidWorks)及仿真工具; 掌握PLC编程(西门子/三菱)及工业通信协议; 精通C#开发,有机器视觉(Halcon/OpenCV)项目经验; 有机器人开发相关经验尤佳。
三、素质要求:
1.逻辑清晰,具备创新能力和跨学科协作精神,最好会项目管理。
2.机电、自动化、计算机、机器人相关专业
四、薪资待遇
7k-9k 有午饭 节假日 五险