更新于 2月12日

自动驾驶规划控制算法工程师(北京)

2-4万
  • 北京顺义区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++自动驾驶规划控制人工智能
岗位职责:
1、负责智能驾驶控制领域包括横向、纵向车辆舒适及安全等功能设计、开发和迭代优化,熟练使用A*及其变种、Dijkstra、RRT、样条曲线等路径规划算法;
2、配合工程团队,对现有控制算法进行评估和优化。
3、进行规划算法和控制算法的实车调试。
任职要求:
1、控制理论与工程、自动化、数学、计算机、车辆工程等相关专业背景本科及以上学历。
2具备良好的数学建模能力,熟悉车辆模型、数值优化、数理统计等相关方法,掌握智能驾驶控制领域的相关算法:PID/MPC/LQR等;有系统参数识别,优化控制方法数值优化等经验者优先;
3、熟练使用车辆运动学、动力学建模,autoware车辆轨迹跟踪算法,负责控制领域算法的研发和迭代升级;
薪资待遇:20K-40K+奖金+双休+五险一金+节日福利+带薪年假。

工作地点

北京顺义区HICOOL产业园2号楼 5 层 507 室

职位发布者

李女士/人事经理

三日内活跃
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公司Logo沈阳盛科御旷科技有限公司
沈阳盛科御旷科技有限公司是一家专注智能驾驶技术研究与产业化应用的企业。首席科学家由武汉大学李必军教授出任。团队科学家及成员来自于武汉大学、华中科技大学、东北大学、北京邮电大学等知名高校。沈阳产业技术研究院作为沈阳市直属国有专业投资机构进行了投资参股。公司形成了以智能驾驶主线业务为牵引,在自动驾驶、远程驾驶、高精度地图与定位、V2X智能网联与车路协同和多场景应用为协同的业务格局。主要面向客户提供自动驾驶与智能网联的软硬件产品和应用开发服务;针对封闭场景下的园区、社区、景区等以及部分开放道路场景下提供无人驾驶运营运维服务等。公司始终秉承以客户为中心,以技术为导向,以奋斗者为本的价值观;致力于成为一流智能驾驶解决方案提供商和运营商;本着务实奋进、诚信为本、持续增长、合作共赢的经营理念,追求卓越持续创新。
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