python工程师/算法工程师

岗位职责：
1、机器人控制系统开发
使用Python编写机器人运动控制算法（如PID控制、路径规划、轨迹生成）。
集成硬件驱动（如电机、传感器、执行器）的Python接口（通过ROS、PySerial等）。
实现多机器人协同控制逻辑（如编队控制、任务分配）。
2、感知与数据处理
利用Python处理传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU）的采集与预处理。
开发计算机视觉模块（如目标检测、SLAM、3D重建）使用OpenCV、PyTorch/TensorFlow。
实现传感器融合算法（如卡尔曼滤波、EKF）提升环境感知精度。
3、使用Python实现机器人行为决策逻辑（如有限状态机、行为树、强化学习）。
4、设计机器人与云端/边缘设备的通信协议（如MQTT、WebSocket、gRPC）。
开发Python接口与ROS（Robot Operating System）或其他中间件集成。
实现跨平台数据同步（如机器人状态实时上传至Web后台）。