机器人数据采集

一、基础要求
1. 学历与专业
采集员 / 专员：大专及以上，专业不限；机械、自动化、计算机、电子、机器人工程、体育 / 舞蹈 / 表演优先。
采集工程师：本科及以上，计算机、自动化、机器人学、电子工程等理工科优先。
2. 身体素质
肢体协调、手眼配合好，能精准复现动作；可连续 8 小时站立 / 操作。
无晕动症、心脏病、幽闭恐惧；部分岗位限身高 / 体型、不接受框架眼镜。
能适应实验室、车间、户外等多场景，可接受短期出差 / 轮班 / 夜班。
3. 通用素养
细致严谨、数据敏感，能识别异常、保证数据质量。
责任心强，耐受重复性工作，抗压、高效执行。
团队协作，与算法 / 机械 / 嵌入式团队沟通、反馈问题。
二、采集员 / 专员核心要求
1. 设备操作
熟练使用VR / 动捕设备（Vicon、OptiTrack、HTC Vive）、机械臂 / 灵巧手操控、遥操作手柄。
能完成设备安装、校准、基础维护，快速上手新工具。
2. 数据工作
按方案采集动作、视觉、力觉、位姿、触觉等多模态数据。
原始数据筛选、清洗、基础标注、记录、归档。
撰写采集日报，反馈异常与优化建议。
3. 加分项
有机器人遥操作、动捕演员、数据采集经验。
熟悉 ROS、人形机器人、具身智能场景。