更新于 3月20日

自动驾驶规划控制算法工程师

2.5-4万
  • 北京昌平区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C++ROS汽车研发/制造
岗位职责:
1.负责无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法的开发与优化;
2.负责无人驾驶车辆的控制算法开发与优化,包括横向控制(转向)、纵向控制(加速、减速)和路径跟踪;
3.负责规划控制算法的工程化实现、部署和调试;
4.负责撰写相关技术文档,确保项目的可维护性和可拓展性。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业;
2.三年以上规控算法开发经验,有量产移动机器人或自动驾驶领域算法开发经验优先;
专业技能:
1.具备Linux嵌入式C/C++软件架构设计和开发能力;
2.熟悉常见的路径规划和轨迹生成算法,如:A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等;
3.熟悉常见的横纵向控制算法,如:PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等。

工作地点

北京昌平区首开LONG街-智能物联产业园 N5栋-A单元3层3037

认证资质

营业执照信息

职位发布者

陆瑶/人事专员

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公司Logo北京清维如风科技有限公司
北京清维科技有限公司(简称“清维如风”)成立于2022年9月,是一家由清华大学孵化的企业主要定位于智能航空装备及机场数字化平台提供商。清维如风为机场物流行业提供数字化机场及智能航空装备。公司产品涵盖自动驾驶软/硬件技术、机场特种车辆整车产品等。公司致力于用科技赋能机场智慧物流,构建数字机场生态系统,推动机场特种装备向智能、高效转变,实现机场物流领域真正的数字化变革。
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