自动驾驶规划控制算法工程师

岗位职责:
1.负责无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法的开发与优化;
2.负责无人驾驶车辆的控制算法开发与优化，包括横向控制(转向)、纵向控制(加速、减速)和路径跟踪;
3.负责规划控制算法的工程化实现、部署和调试;
4.负责撰写相关技术文档，确保项目的可维护性和可拓展性。
任职要求:
1.本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业;
2.三年以上规控算法开发经验，有量产移动机器人或自动驾驶领域算法开发经验优先;
专业技能:
1.具备Linux嵌入式C/C++软件架构设计和开发能力;
2.熟悉常见的路径规划和轨迹生成算法,如:A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等;
3.熟悉常见的横纵向控制算法，如:PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等。