ROS架构师

岗位职责:
1.负责智能机器人基于ROS 2的系统架构设计、核心模块划分与通信机制定义，构建高内聚、低耦合、可扩展的软件框架，确保系统实时性与可靠性。
2.主导基于参考框架（如Autoware）的自研系统（OS）的架构演进、核心模块的定制化开发与深度优化，解决框架层面的性能瓶颈与复杂技术问题。
3.制定并推行团队内部的ROS 2开发规范、接口标准、测试流程与部署策略，提升代码质量与团队开发效率。
4.负责机器人各功能模块（感知、定位、规划、控制、人机交互等）在ROS 2框架下的集成、调试与性能优化，确保系统整体功能与性能达标。
5.跟踪ROS 2社区及机器人领域前沿架构思想，引入合适的技术与工具，持续提升系统架构的先进性。负责关键技术预研与原型验证。
6.指导中级、初级工程师进行ROS 2相关开发，进行技术培训与分享，解决开发中的架构性难题。

任职资格:
1.硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。3年以上机器人或自动驾驶系统开发经验，其中至少2年以上基于ROS/ROS 2进行中大型系统架构设计与开发的经验（能力突出者可适当放宽条件）。
2.精通ROS 2架构体系与核心机制（如DDS、节点生命周期、QoS策略、Actions等），具有丰富的系统级调试和性能优化经验。
3.具有基于ROS 2从零搭建或深度重构复杂机器人系统（如移动机器人、无人车）的成功经验，熟悉常见的导航、感知、控制等功能包。
4.深入理解机器人软件架构设计模式，具备优秀的系统抽象和模块化设计能力。熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及开发环境。
5.对机器人学、实时系统有深刻理解。具备出色的技术领导力、沟通表达能力和技术文档撰写能力。有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神。