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运动控制工程师(硬件对接方向)

1-1.5万
  • 上海徐汇区
  • 1-3年
  • 本科
  • 校园
  • 招1人

职位描述

机器人算法智能分拣机械臂人工智能
岗岗位职责
1、参与机器人控制器及传送带控制系统软件开发(包含算法集成、通信中间件、总线驱动等),遵循软件开发流程,独立完成软件设计与实现;
2、与其他专业组协同,推动机器人及物流自动化产品的系统集成及应用开发;
3、负责机械臂动作规划、路径规划及物流传送带调度逻辑的实现与优化;
4、与团队成员共同搭建软件体系,提升软件开发效率与质量,负责模型调用接口的设计与实现。
任职要求
1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域本科及以上学历,1年以上工作经验;
2、精通 C/C++ 和 Python 编程语言,具备扎实的软件工程基础和良好的代码、文档规范;
3、熟悉 Linux 开发环境,熟练使用各类开发调试工具,有实际的机器人控制系统开发经验,熟悉 ROS/ROS2 开发及 EtherCAT/CAN/Modbus 等常用总线通讯协议;
4、具备硬件接口开发与调用能力,熟悉机械臂运动学、轨迹规划及路径规划算法,有分拣或转运机器人相关开发经验者优先;
5、对大模型调用有基础了解,能够独立实现模型接口调用与集成,有具身智能或 AI + 机器人开发经验者优先;
6、拥有探索和创新精神,对智能自动化充满热情,具备优秀的团队合作与沟通能力,能与其他团队成员共同攻克技术难题。

工作地点

上海徐汇区模速空间B区5楼

职位发布者

马春/人事经理

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公司Logo智子引擎(北京)科技有限公司
智子引擎是国内做多模态大模型的团队,公司致力于让AI理解世界、与世界交流,最终更好地服务人类。公司拥有完全自主研发的AI体系,通过对多模态大模型的训练,使AI具备像人类一样对文字、图片和音视频的理解能力、推理能力、互动能力。技术上已经实现文生文、文生图、图生文、图生图、文生视频、视频生文等多模态全方位的智慧交互能力。目前公司发布的元乘象多模态大模型已经逐步在城市治理、教育、安防、影视、动漫、游戏、设计等多个行业展露头角,并从更广的应用范围与其他事物进一步融合,如与机器人、玩具、可穿戴设备、无人机、家居家电、交通设备等实现万物互联、万物有灵,激发各行各业爆发全新的生产力。公司已经获得知名投资机构和IT行业龙头天使投资数千万投资。团队由多模态大模型领军人物——首席科学家卢志武教授领衔,核心研发团队均来自于人民大学高瓴人工智能学院,部分成员曾在“悟道·文澜”项目中负责重要的组织和开发工作。团队成员多来自于互联网大厂,拥有多年的技术研发、管理运营和市场推广经验,在人工智能领域具备一定的经验积累和独到的知识见解,为智子引擎AI新星的快速发展和崛起奠定了人才基础。
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