岗岗位职责
1、参与机器人控制器及传送带控制系统软件开发(包含算法集成、通信中间件、总线驱动等),遵循软件开发流程,独立完成软件设计与实现;
2、与其他专业组协同,推动机器人及物流自动化产品的系统集成及应用开发;
3、负责机械臂动作规划、路径规划及物流传送带调度逻辑的实现与优化;
4、与团队成员共同搭建软件体系,提升软件开发效率与质量,负责模型调用接口的设计与实现。
任职要求
1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域本科及以上学历,1年以上工作经验;
2、精通 C/C++ 和 Python 编程语言,具备扎实的软件工程基础和良好的代码、文档规范;
3、熟悉 Linux 开发环境,熟练使用各类开发调试工具,有实际的机器人控制系统开发经验,熟悉 ROS/ROS2 开发及 EtherCAT/CAN/Modbus 等常用总线通讯协议;
4、具备硬件接口开发与调用能力,熟悉机械臂运动学、轨迹规划及路径规划算法,有分拣或转运机器人相关开发经验者优先;
5、对大模型调用有基础了解,能够独立实现模型接口调用与集成,有具身智能或 AI + 机器人开发经验者优先;
6、拥有探索和创新精神,对智能自动化充满热情,具备优秀的团队合作与沟通能力,能与其他团队成员共同攻克技术难题。