职位描述:
- 负责机器人系统框架和应用的开发
- 封装机器人控制算法的SDK和底层调用
- 承担仿生人形机器人软件的开发任务,主要在Linux平台上进行,基于ROS和C++进行开发。
- 与算法工程师、嵌入式工程师紧密对接,实现软件对机器人的有效控制
- 承担重点、难点的技术攻坚,参与产品需求的讨论及落地实施,保障项目研发进度
职位要求:
- 具有大厂工作经验者优先,拥有机器人领域或智能硬件开发经验者优先。
- 统招本科及以上学历,计算机、电子信息、软件工程等相关专业优先。
- 3年以上相关开发经验。
- 扎实的ROS编程基础,具备ROS节点开发能力。
- 有扎实的C/C++编程基础,良好的数据结构和算法基础,熟悉多线程、网络通信、文件管理等技能。
- 具有SDK封装经验及多平台开发经验者优先。
- 有linux系统上Qt开发经验的优先。
- 性格乐观开朗,有好奇心和开拓精神,吃苦耐力,对技术主动深耕,有良好的沟通表达能力与团队协作能力。
薪资待遇:
20K-40k(12-15薪),具体面议。