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职位描述
无人机飞控系统无人机控制算法智能硬件
职位描述：
1.主导无人机制导算法开发，设计飞行控制策略（如姿态控制、轨迹跟踪）
2.熟悉高机动目标的运动估计与预测算法；
3.结合无人机动力学模型与场景需求，优化轨迹规划算法（如基于采样的运动规划、探索式规划），提升算法实时性与鲁棒性
4.负责算法仿真与测试，优化飞控系统动态响应与稳定性
5.参与飞控系统与硬件平台（瑞芯微3588、英伟达NX）的集成调试，解决复杂工况下的控制问题；
6.制定飞控制导算法开发规范，指导团队成员技术实现
职位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、导航制导、航空航天等相关专业
2.精通C/C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux开发环境
3.精通飞行控制 PID 调试、KF/EKF 等状态估计算法
4.熟悉常见的制导算法，并具备2年以上的制导开发经验
4.掌握主流路径规划算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具备实际工程应用经验
5.熟练使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等开源飞控架构
6.熟悉PX4无人机整机调试流程并具备2年以上的调试经验
工作地点
深圳南山区南山智城-A2栋23层
公司信息
深圳市塞防科技有限公司
天使轮 · 100-299人 · 物联网、船舶/航空/航天/军工
已审核
公司介绍
深圳市塞防科技有限公司，创立于2020年，总部坐落于深圳市南山区，专注于低慢小无人机防控领域的关键技术突破和实战运用，凭借领先的自主核心技术和行业顶尖人才库，开发适用于各种环境的全天候反无人机系统。 塞防科技重视研发人才梯队搭建，其中8%拥有博士学位，37%拥有硕士学位。同时，我们也注重知识产权保护和创新，目前已申请219项专利。 我们的团队以超越客户期望为追求，秉承严谨务实的研发理念，致力于构建更加安全的世界。
工商信息
企业名称 深圳市塞防科技有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 林中山
经营状态 存续
成立时间 2020-04-08
注册资本 1.2亿元
认证资质
营业执照信息