C# 工控上位机开发工程师

岗位职责：

1. 负责工业上位机软件（基于C# WinForm/WPF）的整体架构设计、模块开发、编码实现及优化，确保软件界面流畅、功能稳定、符合工业场景需求。

2. 负责运动控制相关功能开发，基于固高/雷赛/正运动等主流运动控制卡SDK进行二次开发，实现点位运动、圆弧插补、电子齿轮、同步运动等核心功能。
3. 负责工业通讯功能开发，基于Modbus RTU/TCP、EtherCAT、TCP/UDP Socket、RS485/232等通讯协议，封装通讯组件，实现设备数据采集、指令下发、心跳保活、断线重连等功能。
4. 负责数据库相关开发，基于SQL Server、MySQL数据库。
5. 负责解决上位机系统运行中的技术问题，优化多线程、异步编程逻辑，解决界面卡顿、线程冲突、资源抢占等问题，保障系统高稳定性、高实时性、高效率运行。
6. 参与工业自动化设备、运动控制平台、视觉检测设备等相关项目开发。
7. 配合团队完成项目对接、配合电气工程师完成设备联调、现场调试等工作。
8. 接受项目现场调试及异地出差安排，及时处理现场设备及软件相关故障，确保项目顺利交付。

人资要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电一体化等相关专业，2 年及以上 C# 软件开发经验，扎实掌握面向对象编程（OOP）、接口、委托、事件、设计模式等核心思想，并能在实际项目中规范落地；
2、精通 C# WinForm/WPF 桌面应用开发，熟悉界面布局、自定义控件、异步更新、异常处理、日志系统，能独立完成工业上位机软件整体架构设计与模块开发；
3、深度精通运动控制卡开发，熟练掌握固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、研华、正运动等主流运动控制卡 SDK 二次开发，具备点位运动、连续轨迹运动、圆弧插补、电子齿轮、同步运动、回零、限位、IO 联动等实际项目经验；能独立编写运动控制库、轴控模块、逻辑封装，可快速对接设备完成调试与问题定位；
4、熟练使用 SQL Server、MySQL 数据库开发，掌握增删改查、存储过程、事务、索引优化，熟悉 Dapper、SqlSugar、EntityFramework 等 ORM 框架，可独立完成数据访问层、业务逻辑层开发与系统对接；
5、精通工业自动化通讯协议，包括 Modbus RTU/TCP、EtherCAT、TCP/UDP Socket、RS485/232 等，能独立完成通讯组件封装、设备数据采集、指令下发、心跳保活、断线重连等功能开发；
6、了解机械手、伺服电机、步进电机、气缸、光电传感器、光纤传感器、视觉相机等工业设备工作原理，具备设备联调、电气对接、现场调试与系统集成能力；
7、精通 Windows 平台多线程、异步编程（Task/Async/Await），熟练掌握线程安全、锁机制、委托更新 UI、并发控制，能解决界面卡顿、线程冲突、资源抢占等问题，保证上位机系统高稳定性、高实时性、高效率运行；
8、具备工业自动化设备 / 运动控制平台 / 视觉检测设备等相关项目完整开发经验，能独立负责需求分析、方案设计、代码编写、调试交付与现场问题解决；
9、具备良好的代码规范、文档编写能力、团队协作意识与沟通表达能力，工作积极主动，责任心强，能接受项目现场调试及异地出差。