职位描述
机器人图像识别产品OpenCV工业自动化/机器人人工智能机器人
1）教育背景与经验
本科及以上学历， 自动化、电子工程、光学工程、机械电子、计算机、测控技术等相关专业
3 年及以上工业视觉/视觉硬件系统/自动化设备集成经验
有焊接、切割、打磨、喷涂、铸造、钢构等重工场景项目经验者优先
有非标设备交付经验（方案评估 → 现场调试 → 验收交付）者优先
2）工业视觉硬件系统能力（核心能力）
能独立完成定制化视觉硬件方案设计与选型，输出清晰可落地的：
系统规格（性能指标/环境要求/接口定义）
BOM（相机/镜头/光源/滤光片/工控机/线缆/防护件等）
风险评估与验证计划（现场可交付）
熟悉工业相机与图像传感器选型方法，理解关键指标与取舍：
全局快门/卷帘快门、分辨率、帧率、曝光、动态范围、SNR
单目/双目/多目相机架构与应用边界
熟悉工业视觉接口与通讯：GigE Vision、USB3 Vision；了解 Camera Link、CoaXPress （加分）
具备光学选型与成像评估能力：
镜头焦距/视场角、工作距离、景深、畸变控制
滤光片（窄带/截止）、偏振方案、抗反射思路
能针对重工现场干扰做工程化方案设计与对策：
强弧光/高亮飞溅（焊接）
高温热辐射、烟尘/粉尘/油污
金属强反光、黑亮件、纹理弱目标
能完成补光与成像链路设计（并验证效果）：
同轴光、环形光、条形光、线光源、红外补光
激光结构光/激光线方案（优先）
3）焊接/切割专用视觉经验（强优先）
理解焊接/切割工艺的视觉需求与约束，能将需求转化为可量化指标：
焊缝跟踪、坡口识别、焊道定位、熔池/焊缝成像
切割轨迹定位、轮廓检测、工件边界识别
熟悉焊接强干扰场景的成像解决方案：
HDR/多曝光思路（强明暗对比场景）
窄带滤光片抑制弧光、抗反射策略
高速成像/短曝光抗拖影与抖动
有激光视觉应用经验者优先：
激光线扫描焊缝跟踪（2D/3D）
三角测量、结构光深度、轮廓提取
4）调试与问题定位能力（必须项）
具备强现场 Debug 能力，能快速判断问题归因并推动闭环： 光学/补光 → 相机链路 → 算法输入 → 机构安装 → 电气干扰
熟练使用硬件调试工具：光度计、示波器、万用表等
熟悉光功率/照度评估（有经验优先）
能制定并执行测试计划：
画质评估、稳定性测试、极限工况验证
异常复现、定位路径记录、问题闭环复盘
能输出规范交付文档：选型报告、系统规格书、调试记录、验收报告、问题复盘
5）跨团队协作与工程交付能力
能与机械/电气/软件/算法/工艺团队协作推进项目落地与量产化
有供应商对接经验者优先：相机/镜头/光源/滤光片/防护罩/工控机等
具备成本意识，能平衡性能、可靠性、成本与交付周期
具备客户沟通能力，能将现场需求转化为可验收的工程指标（如精度、节拍、稳定性、环境适应性）
6）加分项（额外能力）
熟悉 HALCON / OpenCV / ROS / Linux 工业部署经验
熟悉工业相机 SDK、触发同步、时间戳对齐、多相机标定
有 3D 视觉经验：结构光、ToF、双目、点云处理（PCL）
有机器人系统集成经验（ABB/KUKA/FANUC/埃斯顿等）或运动控制经验
本科及以上学历， 自动化、电子工程、光学工程、机械电子、计算机、测控技术等相关专业
3 年及以上工业视觉/视觉硬件系统/自动化设备集成经验
有焊接、切割、打磨、喷涂、铸造、钢构等重工场景项目经验者优先
有非标设备交付经验（方案评估 → 现场调试 → 验收交付）者优先
2）工业视觉硬件系统能力（核心能力）
能独立完成定制化视觉硬件方案设计与选型，输出清晰可落地的：
系统规格（性能指标/环境要求/接口定义）
BOM（相机/镜头/光源/滤光片/工控机/线缆/防护件等）
风险评估与验证计划（现场可交付）
熟悉工业相机与图像传感器选型方法，理解关键指标与取舍：
全局快门/卷帘快门、分辨率、帧率、曝光、动态范围、SNR
单目/双目/多目相机架构与应用边界
熟悉工业视觉接口与通讯：GigE Vision、USB3 Vision；了解 Camera Link、CoaXPress （加分）
具备光学选型与成像评估能力：
镜头焦距/视场角、工作距离、景深、畸变控制
滤光片（窄带/截止）、偏振方案、抗反射思路
能针对重工现场干扰做工程化方案设计与对策：
强弧光/高亮飞溅（焊接）
高温热辐射、烟尘/粉尘/油污
金属强反光、黑亮件、纹理弱目标
能完成补光与成像链路设计（并验证效果）：
同轴光、环形光、条形光、线光源、红外补光
激光结构光/激光线方案（优先）
3）焊接/切割专用视觉经验（强优先）
理解焊接/切割工艺的视觉需求与约束，能将需求转化为可量化指标：
焊缝跟踪、坡口识别、焊道定位、熔池/焊缝成像
切割轨迹定位、轮廓检测、工件边界识别
熟悉焊接强干扰场景的成像解决方案：
HDR/多曝光思路（强明暗对比场景）
窄带滤光片抑制弧光、抗反射策略
高速成像/短曝光抗拖影与抖动
有激光视觉应用经验者优先：
激光线扫描焊缝跟踪（2D/3D）
三角测量、结构光深度、轮廓提取
4）调试与问题定位能力（必须项）
具备强现场 Debug 能力，能快速判断问题归因并推动闭环： 光学/补光 → 相机链路 → 算法输入 → 机构安装 → 电气干扰
熟练使用硬件调试工具：光度计、示波器、万用表等
熟悉光功率/照度评估（有经验优先）
能制定并执行测试计划：
画质评估、稳定性测试、极限工况验证
异常复现、定位路径记录、问题闭环复盘
能输出规范交付文档：选型报告、系统规格书、调试记录、验收报告、问题复盘
5）跨团队协作与工程交付能力
能与机械/电气/软件/算法/工艺团队协作推进项目落地与量产化
有供应商对接经验者优先：相机/镜头/光源/滤光片/防护罩/工控机等
具备成本意识，能平衡性能、可靠性、成本与交付周期
具备客户沟通能力，能将现场需求转化为可验收的工程指标（如精度、节拍、稳定性、环境适应性）
6）加分项（额外能力）
熟悉 HALCON / OpenCV / ROS / Linux 工业部署经验
熟悉工业相机 SDK、触发同步、时间戳对齐、多相机标定
有 3D 视觉经验：结构光、ToF、双目、点云处理（PCL）
有机器人系统集成经验（ABB/KUKA/FANUC/埃斯顿等）或运动控制经验
