嵌入式硬件工程师

岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人嵌入式硬件平台整体方案设计、元器件选型与研发，核心涵盖主控板（MCU/MPU）、传感器接口板、双路风机驱动板、电源管理板的设计与开发；
2、负责IMU、激光雷达、双目相机、编码器、压力传感器等核心器件的硬件接口设计、接线调试，保障各类传感器数据稳定传输，解决接口兼容性、信号干扰等问题；
3、设计双路风机驱动电路，配合控制算法团队，完成压力传感器PID转速控制的硬件适配，优化电路抗干扰性、稳定性，保障负压吸附效果；
4、负责PCB Layout设计、样品打样、焊接、测试与调试，排查硬件故障（短路、接触不良、信号失真等），优化硬件设计方案，降低研发成本、提升产品可靠性；
5、对接PCB厂家完成量产相关跟进，编写硬件设计文档、BOM清单、测试报告，配合采购部门完成元器件审核，配合嵌入式软件团队完成软硬件联调；
6、负责研发中心硬件测试环境搭建与维护，跟踪嵌入式硬件领域前沿技术，结合项目需求提出硬件优化建议。