资深嵌入式软件工程师（水下机器人）

一、岗位职责
1. 负责水下机器人嵌入式系统的软件设计与开发，包括底层驱动 、系统架构及核心功能实现 。
2. 基于 STM32 平台开展开发工作，使用 STM32CubeMX 完成系统及时钟 、外设配置，并结合 HAL 库进行驱动与应用开发 。
3. 主导嵌入式软件架构设计与核心模块实现，对系统的实时性 、稳定性和可靠性负责 。
4. 负责嵌入式操作系统（ FreeRTOS 、Linux ）的移植 、裁剪与性能优化 ，并在实际产品中落地。
5. 完成 MCU 外设与通信接口（ UART 、I2C 、SPI 、RS485 等）驱动开发，实现传感器 、电机驱动及通信模块的对接与调试 。
6. 与硬件工程师协作完成接口定义 、硬件调试及软硬件联调，能够主动推动软硬件边界问题闭环。
7. 编写并维护软件设计文档 、接口文档和测试文档，保障项目可交付 、可维护 。
8.在项目中承担技术骨干角色，参与技术方案评审和关键技术问题分析 。
二、任职要求
1. 电子信息工程 、自动化 、通信工程 、计算机 、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
2. 五年及以上嵌入式系统开发经验 ，具备从需求到交付的完整项目经验 。
3. 精通 C/C++ 编程语言，熟悉 Python（用于工具或脚本开发）。
4. 熟练使用 STM32CubeMX，理解其工程结构和代码生成机制，能够在项目中进行长期维护与版本管理 。
5. 熟悉 STM32 HAL 库开发模式 ，能够在 HAL 基础上进行二次封装 、驱动适配及问题定位 ，而非仅停留在示例级使用。
6. 熟练掌握嵌入式操作系统（ FreeRTOS 、Linux），具备系统移植 、裁剪与调优的实战经验 。
7. 深入了解 STM32 系列 MCU，具备复杂外设和系统级问题的调试能力 。
8. 熟悉 UART 、I2C 、SPI 、RS485 等通信接口，能够独立完成驱动开发与系统集成 。
9. 熟悉嵌入式开发工具链与调试手段（如 JTAG / SWD 等），具备系统性问题定位和解决能力。
10. 具备良好的工程习惯 、代码规范意识和跨团队沟通能力，能够对模块和项目交付质量负责 。