嵌入式软件工程师

岗位职责：
物联网端侧开发：负责物联网智能硬件终端的软件需求分析、架构设计及核心应用代码编写。
平台开发与设备上云：基于嵌入式 Linux 系统及 STM32 平台进行应用与驱动开发；负责设备端与物联网云平台的数据交互，保障设备在线率及通信的安全与稳定。
算法与控制实现：负责底层硬件的控制逻辑开发，运用 PID 控制等算法实现对电机、温度、压力等物理量的精确闭环控制。
软硬件联调与优化：与硬件工程师紧密配合，进行传感器数据采集、系统性能调优及低功耗设计。
技术文档与预研：规范编写软件设计及接口文档；跟踪物联网及嵌入式前沿技术，参与新平台（如鸿蒙系统）的预研与技术攻关。
任职要求
教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、通信工程等相关专业。
经验与编码：3年以上嵌入式软件开发经验（资深需5年以上）；精通 C/C++ 编程语言，具备深厚的底层数据结构、算法功底及优秀的面向对象/模块化架构设计能力。
系统与内核：
深入理解计算机体系结构，精通 Linux 操作系统，具备扎实的 Linux 内核理解、底层驱动开发及复杂多线程/多进程高并发应用开发经验。
精通 STM32 等主流 MCU 体系架构，精通至少一种主流 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread）的底层调度机制。
硬件底座：精通各类总线及外设接口（I2C, SPI, UART, CAN, USB 等），具备扎实的硬件原理图分析能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行复杂硬件级问题定位。
协议与控制：
具备扎实的网络协议基础（TCP/IP），精通 MQTT 协议底层原理，并具有海量设备接入的商用项目落地经验。
具备深厚的控制理论基础，熟悉 PID 控制算法（包括位置式、增量式等），具备丰富的实际复杂系统调参经验。
优先条件
鸿蒙生态：参与过HarmonyOS 软硬件生态建设，熟悉鸿蒙开发和验证、或具备实际落地量产项目者优先。
数据与工具：熟练掌握 Python / Shell 等脚本语言，能够独立搭建自动化测试平台、开发效率工具、进行海量传感器数据处理分析或算法效果仿真验证者优先。