无人船嵌入式系统项目经理

岗位职责：
1.1 项目管理与团队建设
项目全生命周期管理：
（1）负责无人船嵌入式系统从需求分析、方案设计、开发实现、测试验证到交付运维的全流程管理；
（2）制定项目计划、里程碑节点和交付标准，把控项目进度、质量和成本；
（3）识别项目风险，制定应急预案，确保项目按时高质量交付
团队建设与管理；
（4）组建并领导嵌入式软件、硬件、算法集成等跨职能团队；
（5）合理分配团队资源，制定个人发展计划，提升团队整体技术水平；
（6）建立高效的团队协作机制，组织技术评审和知识分享
跨部门协调；
（7）与算法组测试组、产品组等密切协作，确保系统集成顺畅
协调供应商、合作伙伴资源，推进关键技术攻关；
（8）对接客户需求，参与产品定义和技术方案评审
1.2 技术规划与架构设计
嵌入式系统架构设计：
负责无人船底层控制器的整体架构设计，包括硬件选型、软件分层、通信协议等；
技术路线规划：
（1）结合CCS认证要求，规划嵌入式系统的功能安全和可靠性设计；
（2）评估和引入新技术（如自适应EKF、冗余设计、故障诊断等），提升系统性能；
（3）参与制定公司无人船产品的技术 roadmap；
（4）技术难题攻关：
（5）解决嵌入式系统开发中的关键技术难题，如实时性优化、低功耗设计、抗干扰处理等
（6）主导重大技术决策和技术评审，确保技术方案的先进性和可行性.
1.3 开发与交付
（1）嵌入式软件开发；
（2）领导嵌入式软件的开发工作，包括驱动开发、应用层开发、算法部署等；
（3）确保软件代码质量，制定编码规范，组织代码审查；
（4）主导嵌入式系统与上层ROS2节点的接口设计和联调.
硬件集成与测试：
（1）参与硬件选型和方案评估，确保硬件满足无人船特殊环境要求
（2）领导硬件-软件集成测试，解决集成过程中的技术问题
组织环境适应性测试（防水、防盐雾、抗振等）.
认证与交付：
（1）按CCS认证要求，组织编写技术文档、测试报告、用户手册等
（2）参与实船测试，解决测试过程中的嵌入式系统问题
（3）确保产品交付质量，支持售后技术支持
1.4 标准与规范建设
研发流程建设：
（1）建立嵌入式系统的开发流程和规范，包括需求管理、版本控制、持续集成等；
（2）引入敏捷开发实践，提升研发效率；
（3）技术文档体系；
（4）建立完整的技术文档体系，包括架构设计文档、接口文档、测试用例等；
（5）确保文档符合CCS认证要求.
知识库建设：
（1）组织技术复盘和经验总结，建立团队知识库；
（2）推动技术成果的沉淀和复用.
二、任职要求
2.1 基本要求
（1）学历专业：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、船舶电子电气、控制工程等相关专业；
（2）工作经验：5年以上嵌入式系统开发经验，3年以上技术团队管理经验；
（3）行业经验：至少2年以上无人船/无人机/水下机器人/自动驾驶等智能载具领域的开发经验.
2.2 专业技能
必备技能（必须满足）
嵌入式系统开发：
（1）精通C/C++编程，具备良好的编码习惯和代码规范意识；
（2）熟悉ARM Cortex-M/A系列处理器架构，如STM32、NXP i.MX、瑞萨等；
（3）精通嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等；
（4）熟悉常用硬件接口协议：UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet、PWM、ADC等.
硬件基础知识：
（1）能看懂原理图，熟悉常用元器件特性，具备硬件选型能力；
（2）熟悉PCB设计流程，能与硬件工程师有效协作；
（3）熟悉传感器（IMU、GPS/RTK、磁力计、气压计等）的特性和调试方法；
（4）熟悉电机驱动、舵机控制等执行机构原理.
通信与网络：
熟悉TCP/IP网络协议栈，有4G/5G、WiFi、数传电台等无线通信开发经验.
工具链与流程：
（1）熟练使用Git进行版本管理，熟悉Git Flow工作流；
（2）熟悉Jenkins/GitLab CI等持续集成工具；
（3）熟悉JIRA/Confluence等项目管理工具；
（4）熟悉GDB、Tracealyzer、SystemView等调试分析工具
进阶技能（优先考虑）；
无人船专业经验：
（1）有实际无人船项目开发经验，熟悉船舶动力学特性；
（2）熟悉动力定位（DP）系统原理和实现.
功能安全与可靠性：
（1）熟悉ISO 26262/ IEC 61508功能安全标准；
（2）有冗余系统设计经验（双IMU、双GPS、双通信链路等）；
（3）熟悉故障诊断和健康管理技术.
认证经验：
（1）有CCS/ABS/DNV等船级社认证经验；
（2）熟悉GJB/GB/T相关标准；
（3）有撰写认证技术文档的经验.
低功耗设计：
（1）有电池供电设备的低功耗优化经验；
（2）熟悉电源管理策略和功耗分析工具.
2.3 管理能力要求
团队管理：
（1）具备10人以上技术团队的管理经验，能有效激励团队成员；
（2）熟悉技术人员招聘、培养和绩效评估方法.
（3）具备良好的冲突解决能力和决策能力.
项目管理：
（1）熟悉敏捷开发流程（Scrum/Kanban），有实际推行经验；
（2）具备出色的项目计划、进度跟踪和风险管控能力；
（3）有从0到1的产品研发项目管理经验.
沟通协调：
（1）优秀的跨部门沟通能力，能与算法、硬件、测试团队高效协作；
（2）良好的客户沟通能力，能理解客户需求并转化为技术方案；
（3）能与供应商、合作伙伴进行有效的技术对接.
加分项
（1）有成功交付无人船/无人机产品的完整项目经验（从概念到量产）；
（2）有CCS认证项目经验，熟悉认证流程和文档要求；
（3）有从开源飞控到自研飞控的演进经验，能规划技术路线；（4）有功能安全（ISO 26262/ IEC 61508）项目经验，具备相关认证；
（5）有团队从0到1的搭建经验，能快速组建高效团队；
（6）熟悉船舶行业相关标准（CCS、IMO、COLREGs等）；
（7）能适应短期出差（如实船测试、客户现场支持）.