算法工程师

1、环境感知算法开发：研发基于计算机视觉的目标检测、识别（如物体、人 脸、场景）、分割与跟踪算法。
2、自主决策与规划：开发路径规划、任务级规划算法，使机器人能根据环境 和高层指令自主完成复杂任务。
3、模型优化与部署：将深度学习模型进行剪枝、量化、蒸馏等优化，并部署 到机器人平台（如NVIDIAJetson）。
4、算法迭代与优化：基于真实场景数据持续迭代和优化算法性能。

技能要求：

1、需要两年以上相关开发经验
2、熟悉Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
3、深厚的计算机视觉基础（目标检测、图像分割、姿态估计等）。
4、有实际的模型部署和优化经验（ONNX,TensorRT等）。
5、了解ROS，能够进行算法模块的开发和通信。