规控算法工程师

岗位职责：
1.全栈控制开发：负责无人船核心运动控制算法研发，攻克路径跟随、定点悬停、自动泊船等高难度场景。
2.对抗环境扰动：针对风浪流干扰，设计基于模型的自适应控制、ADRC控制算法，结合动力学补偿，确保船在水面稳如泰山。
3.规划与轨迹优化：负责全局（Hybrid A*, RRT）及局部（TEB, MPC）路径规划算法的开发与优化，实现平滑避障。
4.建模与仿真：建立高保真动力学模型，使用Gazebo或Matlab/Simulink进行MIL/SIL仿真验证，加速算法迭代。
5.实船部署：基于C++/ROS进行高效实现，通过实船测试数据持续精细化调优参数。
我们想要这样的你：
1.理论功底深厚：精通控制理论（PID、LQR、MPC等），熟悉路径规划算法，理解Frenet坐标系。
2.工程落地能力：拥有3年以上移动机器人或车辆控制算法研发经验，具备系统辨识与参数标定能力。
3.工具熟练：精通C++/Linux/ROS，熟练使用Matlab/Gazebo进行建模仿真。
4.挑战精神：有抗扰控制（模糊控制、自适应控制）实际项目经验者优先，对解决复杂物理环境下的控制难题有热情。