机器视觉算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人打磨系统中视觉感知算法的研发与工程化落地，包括但不限于：工件2D/3D定位、焊缝/毛刺检测、打磨后质量验证、缺陷识别与分类。

2、研发和优化深度学习/传统视觉算法，解决工业场景中的小样本、高精度、强干扰（粉尘、光照变化）等实际问题。

3、负责3D视觉（点云处理、配准、测量、手眼标定）相关算法开发，实现工件空间位姿的高精度估计。

4、负责视觉模型的端侧部署与加速（如TensorRT、ONNX、OpenVINO等），满足产线实时性（<50ms/帧）与稳定性要求。

5、与运动控制、工艺工程师紧密配合，完成视觉引导、在线反馈等系统性联调。



任职要求：

1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，本科及以上学历。

2、熟练掌握 Python/C++，具备扎实的计算机视觉基础（特征提取、多视图几何、图像处理等）。

3、深入理解 PyTorch/TensorFlow 框架，有实际深度学习模型（检测/分割/分类）训练、调优及部署经验，熟悉常见网络结构（YOLO、U-Net、ResNet、Transformer等）。

4、熟悉工业视觉常用工具链（如 OpenCV、Halcon、PCL 等），有3D视觉（结构光/线激光/双目/ToF）实际项目经验，掌握点云滤波、分割、配准、测量等算法。

5、理解相机标定、手眼标定原理，有机器人视觉引导或工业缺陷检测项目落地经验者优先。