嵌入式软件工程师

ROS机器人工程师
任职要求
1、机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业；
2、精通C／C＋＋编程，具备C／C＋＋上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3、具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统（ROS---Robot OperatingSystem）使用经验；
4、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；
5、熟悉移动机器人／无人船导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等。
岗位职责
1、完成移动机器人或无人船的ROS系统总体方案研究；
2、搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3、基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究；
4、在实现运动控制的基础上，结合双目摄像头、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等传感，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
5、在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发；
6、能独立完成软件系统及模块的编码及测试。