飞控软件开发工程师

任职资格

1.精通 Linux 应用层开发： 具备扎实的 C/C++ 编程功底，熟悉多线程、进程间通信（IPC）、网络编程（Socket）及 Linux 系统调用。
2.熟悉 Mavlink 协议架构，能够进行消息解析及数据链路优化。
3.飞控软件架构： 熟悉主流开源飞控系统（如 PX4 或 ArduPilot）的应用层开发，理解其任务调度机制、导航与控制架构。