飞控二次开发工程师

8000-14000元

重庆两江新区
1-3年
本科
全职
招2人

职位描述

无人机应用系统飞控系统

【工作内容】
基于 PX4 / 大疆 / 开源飞控做应用层二次开发，联调外设与飞控系统。
【核心要求】
熟悉 PX4/ArduPilot/DJI SDK，掌握 MAVLink 通信协议
会 C/C++/Python，有飞控调试、机载开发经验
自动化 / 计算机 / 电子相关专业，有无人机项目经验优先
岗位职责
1、基于开源 / 商用飞控平台（PX4/ArduPilot/ 大疆 Onboard SDK / 自研飞控）完成应用层二次开发、功能定制与集成调试；
2、开发飞控上位机、地面站插件、机载控制程序，实现自主飞行、路径规划、任务自动化等功能；
3、对接传感器、图传、云台、执行机构等外设，完成飞控与外围系统的联调；
4、编写飞控通信协议解析、数据采集、状态监控、故障保护等模块代码；
5、调试飞控参数、优化控制逻辑，解决实际飞行 / 运行中的稳定性、可靠性问题；
6、输出开发文档、测试报告，配合硬件、算法团队完成整机系统联试。

任职要求
1、本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机、航空航天等相关专业；
2、熟悉至少一种飞控平台：PX4 / ArduPilot / DJI Onboard SDK / MAVLink 协议；
3、熟练掌握 C/C++/Python 开发，有 Linux/ROS 环境开发经验优先；
4、了解无人机 / 无人车基础控制原理，熟悉串口、CAN、I2C、以太网等硬件通信；
5、有实际飞控调试、机载程序开发、地面站开发项目经验者优先；
6、具备良好的问题排查能力，能独立完成软硬件联调与现场测试。

加分项
1、有 ROS2、嵌入式开发、视觉 + 飞控融合开发经验；
2、参与过无人机巡检、测绘、物流、集群飞行等项目；
3、熟悉 MAVLink 协议定制、飞控固件裁剪与修改；
4、持有无人机驾驶执照 / 有实际飞行操控经验。