更新于 4月10日

规划控制算法工程师(机械臂)

1.5-3万·13薪
  • 成都 双流区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

运动控制规划控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE人工智能
岗位职责:
1.负责机械臂运动控制功能的开发;
2.负责柔顺控制算法的开发与测试;

3.负责拖动示教功能的开发与测试;

4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;

2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;

3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;

4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;

5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;

6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。

工作地点

工作地点
双流区成都人形机器人创新中心有限公司
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公司信息

成都人形机器人创新中心有限公司

未融资 · 100-299人 · 人工智能 已审核 已审核

45 个在招职位

公司介绍

成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员(西部地区唯一的民企代表)、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。

工商信息

企业名称 成都人形机器人创新中心有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 张睿睿
经营状态 存续
成立时间 2024-04-11
注册资本 589.98万元
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认证资质

营业执照信息

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