更新时间 7月4日
职位描述
单片机开发熟悉永磁同步电机无刷电机控制程序开发电机相关可靠性测试
岗位职责
1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；
2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动控制、机电等专业背景，两年以上电机相关经验；
2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C/C++语言；
3. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC控制系统，具备FOC开发和调试经验；
5. 有EtherCat主站、从站开发经验，精通EtherCat/Canopen/Modbus等总线协议；
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等实时内核者优先；
7. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验。
工作地点
双流区成都人形机器人创新中心有限公司
公司信息
成都人形机器人创新中心有限公司
未融资 · 100-299人 · 人工智能
已审核
公司介绍
成都人形机器人创新中心有限公司，以下简称“创新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目，也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队，旨在让机器人具备像人一样的“大脑”，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成，掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术，目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项，先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员（西部地区唯一的民企代表）、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业（成都市人形机器人领域唯一链主企业）、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位，四川省科技厅发文评价：创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。投递邮箱：hr@ruidiculous.com
工商信息
企业名称 成都人形机器人创新中心有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 张睿睿
经营状态 存续
成立时间 2024-04-11
注册资本 614.18万元
认证资质
营业执照信息
