机器人仿真工程师

岗位职责
1.负责机器人仿真系统的日常维护、问题定位和功能迭代，保障仿真与碰撞检测能力稳定可用。
2.参与 C++ 核心模块的维护与优化，包括碰撞检测、轨迹验证、动力学分析、模型加载和可视化相关能力。
3.参与 C# / .NET 封装层和业务接口的维护与扩展，支撑上层系统稳定调用底层能力。
4.处理跨语言调用链路中的集成问题，协助排查接口层、绑定层、原生库之间的联动故障。
5.维护机器人模型、工具配置、网格资源及相关构建产物，保证仿真结果与实际约束一致。
6.参与 Windows 环境下的构建、调试、部署与依赖治理，提升工程可复现性和交付稳定性。
7.编写和维护技术文档、开发说明和问题排查手册，降低系统维护门槛。
8.与算法、软件、实施等团队协作，推进仿真能力在真实工业场景中的落地。
任职要求
1.3 年及以上软件开发经验，有一定复杂工程项目维护经验。
2.具备扎实的 C++ 开发能力，熟悉调试、内存管理、性能分析等基础工程能力。
3.具备 C# 开发经验，能够理解并维护 .NET 工程中的封装层和业务接口。
4.熟悉 Windows 开发环境，能够使用 Visual Studio 进行调试，排查本地库、依赖和运行时题。
5.熟悉 CMake 或类似构建系统，能处理构建、链接、发布和环境配置问题。
6.理解原生库调用、绑定层、跨语言互操作等机制，有相关经验优先。
7.具备较强的问题分析和定位能力，能够在复杂上下文中独立推进问题解决。
8.有良好的工程习惯，具备代码结构意识、文档意识、版本管理意识和交付责任心。
加分项
1.做过 MuJoCo、物理仿真、机器人仿真或 3D 几何处理
2.做过工业机器人、轨迹规划、碰撞检测、动力学分析
3.做过 C++ / C# 混合架构，或 SWIG、P/Invoke、原生库封装
4.熟悉 MJCF、URDF、网格模型、点云、凸包分解等模型处理流程
5.了解 OpenGL / GLFW 或桌面端图形调试
6.有工业自动化、汽车制造、喷涂、装配、虚拟调试、数字孪生等经验我们更希望你是这样的人
我们更希望你是这样的人
1.能维护复杂历史系统，而不只是擅长从零写新模块。
2.遇到跨模块问题时愿意深入到底层，不停留在表面接口。
3.既能写代码，也愿意补文档、梳理流程、推动工程规范落地。
4.对工程现场问题有耐心，能平衡技术正确性、工程可行性和交付效率。
5.有较强 ownership，愿意长期经营一个核心系统。
岗位亮点
1.直接参与工业核心系统建设，不是普通 CRUD 或边缘工具开发。
2.技术问题具有真实复杂度，覆盖 C++、C#、仿真、模型资源和跨语言集成。
3.业务场景明确，工作成果可以直接服务于机器人轨迹验证和工业落地。
4.有机会深度参与系统长期演进，承担较强的模块 ownership