职位描述:
负责四足机器狗上装(负载/功能模块)的全生命周期设计开发,主导技术方案制定、跨团队协作及量产落地,推动上装产品的性能优化、成本控制和场景适配,支撑公司在四足机器人领域的市场竞争力。
1、需求落地:对接客户场景需求,转化为上装的技术指标(负载能力、防护等级、接口定义、能耗控制等)。
2、方案设计:主导上装整体架构设计(机械结构、电气集成、轻量化优化),输出3D模型、BOM及技术方案。
3、集成调试:解决动态运动下的稳定性问题(振动抑制、重心补偿),完成与机器狗本体的机械/电气/协议联调。
4、编写底层接口程序及Shell脚本,实现多设备的上电自检、协同启动与状态监控。
5、负责样机试制、测试(环境适应性、疲劳寿命、极限工况)及问题迭代,推动设计优化。
6、建立上装设计规范(如轻量化设计指南、接口标准、测试标准),推动技术复用。
7、此岗位为技术管理岗,需兼顾技术深度与团队管理。
任职资格:
1、5年以上机器人/智能硬件上装开发经验,有四足机器狗上装项目成功落地案例,熟悉主流机器狗平台特性。
2、精通机械设计工具(SolidWorks/CATIA等)及CAE仿真(ANSYS/Abaqus/ADAMS),掌握静力学/动力学/疲劳分析。
3、熟悉轻量化设计、精密传动、密封防护等技术;了解四足机器人运动学/动力学特性,掌握电气集成基础(电源分配、信号隔离、EMC设计等),能与团队工程师高效协同。
4、具备DFM/DFA意识,熟悉机加工、注塑、3D打印等工艺,能指导量产实现。
5、有服务过知名机器人企业的四足机器人上装开发经验优先;熟悉ISO 13482(服务机器人安全标准)或GB/T 39405(工业机器人安全规范)等标准者优先;具备专利布局经验(如结构创新、集成方法),有相关发明专利者优先。
6、具备强技术决策力、现场问题解决能力及团队管理经验,能适应短期出差。