激光雷达算法工程师

岗位职责：
1、负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并优化测距精度；
2、负责激光雷达的补偿算法设计，包括多物理量的非线性数据拟合；
3、负责各种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/验证；
4、负责光电产品测距精度、反射率修正、雷达信号层算法集成等研究和实现；
5. 负责光电产品物理量(如深度.反射率等)解算算法的调研.设计调优、开发和测试分析；
6、负责激光雷达高反膨胀、串扰等场景解决;负责分析雨雾对激光信号的影响;能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现;
7、研究激光雷达、相机等传感器特性，开发相关标定和自标定算法，推动系统工程化与产品落地等；
8、负责激光雷达产线标定算法的开发及其量产应用，确保激光雷达的高效生产与一致性；
9、优化实时处理的算法性能，考虑到计算效率和资源利用率。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机专业、电子专业、光电专业毕业；
2、3年以上激光雷达算法开发经验，熟悉DTOF测距原理及测距和降噪算法；
3、熟悉雷达系统组成/典型雷达信号处理算法设计，独立实现过雷达信号处理算法设计或开发的优先；
4、能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现熟悉常用的优化算法并了解基本原理，熟悉使用数据处理工具。