运动控制软件开发（C#）

工作职责：
软件工程师共通：
1.负责半导体键合设备上位机软件的开发、调试与优化，确保系统高精度、高实时性与稳定性
2.与硬件、机械团队协作，完成软硬件联调及设备量产落地支持
3.编写技术文档，参与代码评审，持续优化软件架构与性能
运动台控制方向：
1.开发高可靠、可扩展的运动台控制软件架构，解耦硬件依赖，设计模块化接口
2.实现多轴运动控制逻辑，支持动态参数配置与实时状态监控
3.实现视觉算法调用，进行视觉引导高精度定位
任职要求：
软件工程师共通：
学历与经验：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业
2.3年以上C#工业控制软件开发经验，精通WPF框架，熟悉MVVM模式、依赖注入、Prism/Caliburn等框架
3.半导体设备（如键合机、贴片机、光刻机）或精密仪器开发经验者优先
技术能力：
1.精通多线程、异步编程、Socket通信及内存优化技术
2.熟悉EtherCAT、Modbus TCP、RS232/485等工业通信协议
3.掌握Git、SVN等版本管理工具，具备单元测试与持续集成经验
其他：
1.好的英文技术文档阅读能力，能独立解决复杂技术问题
2.责任心强，具备跨团队协作与抗压能力
3.适应加班及出差
加分项：
1.了解半导体键合工艺
运动台控制方向：
1.精通多轴运动控制系统开发，能够实现纳米级定位精度的闭环控制
2.熟练集成ACS、ETEL 等主流运动控制卡/驱动器的SDK
3.掌握防碰撞策略开发，包括软限位、安全区域动态检测、紧急制动逻辑
4.熟悉半导体设备特有的 晶圆/Mark定位技术
5.熟悉机器视觉算法
6.掌握多线程同步技术，确保高并发场景下运动逻辑的稳定性