PLC运动控制工程师

一、任职要求：
1.学历专业：专科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业，具备扎实的工业控制与PLC应用理论基础及实践能力。
2.从业年限：3年及以上PLC控制系统研发全职工作经验，具备至少1个机器人PLC控制项目从需求分析、设计、开发到落地交付的完整经历。
3.职业素养：逻辑严谨、责任心强、执行力突出，能承受项目现场调试、故障排查的工作压力。
二、核心技术技能：
1.具备丰富的多轴伺服电机协同控制实战经验，精通脉冲+方向控制、位置/速度闭环调节等核心控制方式；能独立完成运动控制方案设计、程序编写与调试，实现设备精准定位、平稳运行及动作协同；熟悉运动控制相关算法，能根据项目需求优化运动轨迹、提升控制精度，解决运动控制中的抖动、偏差等常见问题；具备机器人PLC运动控制相关经验，能适配机器人执行机构的运动控制需求，保障动作精准度与稳定性。
2.精通西门子、汇川、雷赛等主流系列PLC的硬件架构与工作原理，熟练使用CODESYS等专业编程软件，可独立完成硬件组态、程序编写（熟练运用LAD/FBD/ST三种核心编程语言）、在线调试与故障诊断，能快速定位并解决PLC程序运行中的各类异常问题。
3.熟练掌握Modbus TCP、EtherCAT等主流工业总线协议，具备总线配置与调试经验，能实现PLC与伺服驱动器、分布式I/O模块、传感器的稳定通信，保障运动控制相关数据传输的实时性与可靠性，解决总线通信中的各类常见故障。
4.熟悉力控、红外、倾角等各类工业传感器的数据采集与PLC逻辑联动，具备PLC安全模块配置基础；具备PLC远程控制方案设计基础，能保障控制系统在工业现场复杂环境下稳定运行。
三、项目经验要求：
1.有机器人PLC控制系统全流程开发经验，重点参与运动控制、执行机构驱动等核心模块的设计、编程与调试工作。
2.具备PLC与伺服系统、传感器的硬件集成与联调经验，能独立完成运动控制程序编写、现场调试及故障排查。
3.具备较强的工业控制逻辑建模能力，能快速定位运动控制、总线通信等环节的技术问题并落地解决；有运动控制优化相关项目经验者优先。
四、软素质要求：
1.能与机械团队高效配合，推进系统集成与项目落地。
2.能快速跟进PLC运动控制相关技术迭代，具备技术优化与创新意识。
3.动手能力强，能独立解决运动控制、PLC编程等相关复杂技术问题。