更新于 2月26日

PLC运动控制工程师

1-2万
  • 济南济阳区
  • 3-5年
  • 大专
  • 全职
  • 招2人

职位描述

专用设备制造人工智能工业自动化
一、任职要求:
1.学历专业:专科及以上学历,自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业,具备扎实的工业控制与PLC应用理论基础及实践能力。
2.从业年限:3年及以上PLC控制系统研发全职工作经验,具备至少1个机器人PLC控制项目从需求分析、设计、开发到落地交付的完整经历。
3.职业素养:逻辑严谨、责任心强、执行力突出,能承受项目现场调试、故障排查的工作压力。
二、核心技术技能:
1.具备丰富的多轴伺服电机协同控制实战经验,精通脉冲+方向控制、位置/速度闭环调节等核心控制方式;能独立完成运动控制方案设计、程序编写与调试,实现设备精准定位、平稳运行及动作协同;熟悉运动控制相关算法,能根据项目需求优化运动轨迹、提升控制精度,解决运动控制中的抖动、偏差等常见问题;具备机器人PLC运动控制相关经验,能适配机器人执行机构的运动控制需求,保障动作精准度与稳定性。
2.精通西门子、汇川、雷赛等主流系列PLC的硬件架构与工作原理,熟练使用CODESYS等专业编程软件,可独立完成硬件组态、程序编写(熟练运用LAD/FBD/ST三种核心编程语言)、在线调试与故障诊断,能快速定位并解决PLC程序运行中的各类异常问题。
3.熟练掌握Modbus TCP、EtherCAT等主流工业总线协议,具备总线配置与调试经验,能实现PLC与伺服驱动器、分布式I/O模块、传感器的稳定通信,保障运动控制相关数据传输的实时性与可靠性,解决总线通信中的各类常见故障。
4.熟悉力控、红外、倾角等各类工业传感器的数据采集与PLC逻辑联动,具备PLC安全模块配置基础;具备PLC远程控制方案设计基础,能保障控制系统在工业现场复杂环境下稳定运行。
三、项目经验要求:
1.有机器人PLC控制系统全流程开发经验,重点参与运动控制、执行机构驱动等核心模块的设计、编程与调试工作。
2.具备PLC与伺服系统、传感器的硬件集成与联调经验,能独立完成运动控制程序编写、现场调试及故障排查。
3.具备较强的工业控制逻辑建模能力,能快速定位运动控制、总线通信等环节的技术问题并落地解决;有运动控制优化相关项目经验者优先。
四、软素质要求:
1.能与机械团队高效配合,推进系统集成与项目落地。
2.能快速跟进PLC运动控制相关技术迭代,具备技术优化与创新意识。
3.动手能力强,能独立解决运动控制、PLC编程等相关复杂技术问题。

工作地点

济阳区启迪之星(济南起步区)

职位发布者

闫志杰/人事经理

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济南吉发智能科技有限公司(以下简称:吉发)是一家专业从事特种作业机器人研究、开发、制造、销售及服务业务的公司。吉发自2015年成立以来,聚焦在新能源领域、建筑及物业领域,研发多模态大模型商业化AI智能作业机器人,核心团队由深耕AI算法、视觉模型建构的资深专家组成,现有员工80人,年营业收入10000万元,人均产值稳居行业先进水平。吉发高度重视技术研发与业务的落地能力,研发投入占比超营收的25%,自主研发的光伏电站组件清洗机器人已经进入商业化阶段;自主研发的高空建筑物围护结构施工作业机器人已经进入商业化阶段;并获得多项国家发明专利及实用新型专利。吉发在场景自适应AI算法、轻量化大模型平台建构方面积累了宝贵的经验。十年来,吉发沉淀了自己的企业文化,不断的增加企业的凝聚力,向心力、激励团队开拓创新的斗志。我们的使命打造成就所有伙伴的平台,为人类人工智能的良好发展做出贡献。我们的愿景运用人工智能技术改善人类的工作环境、提升人类的生活品质。我们的核心价值观:客户至上以人为本终身学习终身奋斗勤俭节约求实创新精诚团结我们团队的队训:团结紧张严肃活泼吉发凭借高人均效能的运营模式与深度的行业适配能力,已成为细分赛道的实力企业,未来将持续聚焦核心技术迭代与高价值场景拓展,以精益化运营实现AI智能机器人技术的商业价值最大化。济起能源发展(济南)有限公司是吉发公司的全资子公司,聚焦储能、光伏等新能源项目的开发投资建设,为吉发智能机器人提供绿色能源应用场景,实现“新能源+机器人”协同。
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