融合感知算法开发工程师

岗位职责：
1.负责自动驾驶领域，radar、camera、lidar等传感器动静态感知数据融合算法开发，配合上下游，支撑自动驾驶功能实现；
2.负责动态目标与静态环境要素感知融合算法的研发落地，包括但不限于车辆，行人、通用障碍物、车道线、路沿、静态障碍物等，不断提升车辆周边环境动静要素的检测能力；
3.负责算法的设计、开发及性能迭代，保障算法软件的交付质量。
任职要求：
1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科；
2.熟悉毫米波雷达，相机，激光雷达等传感器目标检测与识别的优缺点，并能灵活进行融合；
3.有一定数学基础，熟悉卡尔曼滤波，贝叶斯估计，数据关联，航迹管理等数据融合基础理论方法；
4.熟悉自动驾驶系统架构，了解融合模块上下游(感知、自车运动估计、规划控制等)功能作用及需求；
5.熟悉车道线、路沿等静态环境要素的检测融合算法开发;熟悉常用的关联跟踪算法；
6.熟练掌握c++，熟悉Linux和Ros等环境。