自动驾驶规划算法开发助理工程师

岗位职责：
1. 参与NOA自动驾驶的规控算法的软件开发和测试
2. 使用C++完成算法模块的工程化实现与性能优化
3. 配合其他模块进行系统集成与联调
4. 开展算法仿真测试与实车道路验证
5. 编写技术文档并参与方案评审
任职要求：
6. 扎实的C++编程能力，掌握基本数据结构与算法（必须）
7. 具备Linux系统开发经验，熟悉ROS机器人操作系统
8. 了解至少一种经典规划算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
加分项：
- 有实车路测或仿真平台开发经验