算法工程师

(1) 学历与专业：统招硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人学、机械电子工程、航空航天工程等相关专业，具备扎实的控制理论基础（如 PID 控制、自适应控制、鲁棒控制、最优控制等），熟悉机械臂动力学与运动学建模
(2) 核心技术能力：
• 精通机械臂控制算法设计；
• 具备机械臂与火箭交互过程中的力控算法研发能力；
• 熟悉多传感器融合控制技术；
• 熟练使用控制算法开发与仿真工具。
(3) 工作经验：
• 具有 3 年以上机械臂控制算法研发经验，至少参与过 1 个高精度、高动态机械臂控制项目，有大型机械臂抓取控制或复杂轨迹跟踪项目经验者优先；
• 有动态目标捕获相关控制算法设计经验，如无人机对接、高速运动物体抓取等，熟悉此类场景下的控制难点及解决方案；
• 了解航天领域相关标准和要求，或有在航天地面设备、大型工业机器人等领域从事控制算法研发的经验者优先。
(4) 综合素养：
• 具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位控制算法在实际应用中出现的问题（如超调、震荡、响应滞后等），并提出有效的优化方案；
• 拥有良好的团队协作能力，能与机械设计、传感器研发、软件开发等团队密切配合，推动控制算法与硬件系统的高效融合；
• 具备清晰的逻辑思维和技术文档编写能力，能准确撰写控制算法设计方案、仿真报告、测试报告等技术文档；
• 对火箭回收技术有浓厚兴趣，能承受高强度的研发压力，勇于挑战技术难题，持续推动控制算法的创新与优化。
(5) 其他：在控制领域顶级期刊或会议（如 Automatica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、ICRA 等）发表过相关论文者优先；拥有机械臂控制算法相关专利者优先。