职位描述
船舶/航空/航天/军工
岗位职责：
1、深入研究 VINS-Fusion、ORB-SLAM3 等状态估计框架，针对公司特定硬件与场景，设计并实现适合的视觉/惯性导航（VIO）融合算法。
2、深入研究 FAST-Planner、Ego-Planner 等规划框架，开发适用于业务场景的局部避障与全局路径规划算法，解决狭窄空间穿梭、动态避障等难点。
嵌入式部署与优化
3、负责算法在 RK3588 (ARM架构) 上的移植与深度优化，利用多线程、NEON指令集或NPU加速，确保算法在低功耗下的实时运行。
4、解决Linux环境下的底层驱动适配及系统资源调度问题。
系统架构与集成
5、基于 ROS/ROS2 构建自主导航软件系统，设计高效的节点通讯机制。
与飞控工程师紧密配合，打通上层机载电脑与底层飞控的数据链路（Mavlink/RTPS），实现闭环控制。
6、仿真与实测
搭建高保真物理仿真环境，验证规划与控制算法的鲁棒性。
负责真机飞行测试，分析传感器噪声、通讯延迟对算法的影响，并进行针对性调优。
1、深入研究 VINS-Fusion、ORB-SLAM3 等状态估计框架，针对公司特定硬件与场景，设计并实现适合的视觉/惯性导航（VIO）融合算法。
2、深入研究 FAST-Planner、Ego-Planner 等规划框架，开发适用于业务场景的局部避障与全局路径规划算法，解决狭窄空间穿梭、动态避障等难点。
嵌入式部署与优化
3、负责算法在 RK3588 (ARM架构) 上的移植与深度优化，利用多线程、NEON指令集或NPU加速，确保算法在低功耗下的实时运行。
4、解决Linux环境下的底层驱动适配及系统资源调度问题。
系统架构与集成
5、基于 ROS/ROS2 构建自主导航软件系统，设计高效的节点通讯机制。
与飞控工程师紧密配合，打通上层机载电脑与底层飞控的数据链路（Mavlink/RTPS），实现闭环控制。
6、仿真与实测
搭建高保真物理仿真环境，验证规划与控制算法的鲁棒性。
负责真机飞行测试，分析传感器噪声、通讯延迟对算法的影响，并进行针对性调优。
任职要求
1、专业与理论
计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
数学基础扎实，熟悉非线性优化（Ceres/G2O）、李群李代数、凸优化等理论，能推导相关算法公式。
2、开发技能
精通 C++ 编程，熟悉STL及现代C++特性；熟练掌握 ROS 开发及Linux系统编程。
熟悉 RK3588、Jetson 等嵌入式平台的开发与调试流程。
3、框架与经验
熟悉 港科大（HKUST）及浙大（ZJU） 知名实验室的开源成果（如 VINS, A-LOAM, FAST/Ego-Planner, Swarm 等）。
计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
数学基础扎实，熟悉非线性优化（Ceres/G2O）、李群李代数、凸优化等理论，能推导相关算法公式。
2、开发技能
精通 C++ 编程，熟悉STL及现代C++特性；熟练掌握 ROS 开发及Linux系统编程。
熟悉 RK3588、Jetson 等嵌入式平台的开发与调试流程。
3、框架与经验
熟悉 港科大（HKUST）及浙大（ZJU） 知名实验室的开源成果（如 VINS, A-LOAM, FAST/Ego-Planner, Swarm 等）。
