无人机总体工程师

1.系统设计与集成:
负责无人机整机系统架构设计，定义各子系统(飞控、动力、感知、通信、载荷等)的技术指标和接口规范。
主导或参与系统方案评审，进行技术可行性分析、风险识别与评估。
-编写系统需求文档、设计文档、测试大纲及接口控制文档。
2.硬件设计与开发:
负责或参与无人机核心硬件(如飞控计算机、传感器模块、电源管理模块、通信链路)的选型、调试。
一熟悉常用处理器(如STM32，树莓派，Jetson系列)、传感器(IMU，GPS，气压计，视觉传感器和通信接口(UART，I2C，SPI，CAN)
具备硬件调试能力，能使用示波器、逻辑分析仪等工具分析和解决硬件问题。
3.软件与算法开发:
基于主流飞控平台(如PX4，ArduPilot)进行功能开发、参数整定和性能优化。
开发和集成无人机上层应用逻辑，如自主航线规划、任务管理、数据链通信协议等。
熟悉嵌入式C/C++开发，了解RTOS或Linux嵌入式开发环境。
对导航、控制、状态估计等相关算法有基本理解。
4.结构与动力系统设计:
参与无人机机械结构、机架的设计、选型与优化，考虑强度、重量、气动布局和可制造性。
负责动力系统(电机、电调、螺旋桨、电池)的匹配、选型与性能评估。
能与结构工程师紧密合作。
5.测试、验证与问题解决:
制定并执行系统级和模块级的测试计划，包括HIL(硬件在环)、SIL(软件在环)和实飞测试。
分析测试数据，定位和解决系统集成中出现的软硬件及结构问题。
支持产品的可靠性测试、环境适应性测试及适航认证。
任职要求