嵌入式软件工程师

岗位职责
1、负责检测机器人嵌入式系统的方案设计、开发与调试，基于Linux/RTOS及NVIDIA Jetson平台或国产瑞芯微RK系列平台，完成核心控制程序、外设驱动及功能模块的编码实现；
2、 参与机器人运动控制、电力场景传感器数据融合（如视觉相机、激光雷达、IMU）、底盘通信等核心模块的软件开发，保障机器人在电网巡检场景下的精准性与稳定性；
3、基于选定的硬件平台，完成目标检测、缺陷识别与追踪算法的嵌入式端部署与优化，通过TensorRT（NVIDIA平台）或RKNN（瑞芯微平台）等引擎实现边缘AI算法（如YOLO）的低延迟推理，适配电力巡检边缘计算场景的算力需求；
4、 负责对应硬件平台工具链的部署与维护，包括NVIDIA JetPack SDK或瑞芯微RK开发工具链，整合平台相关加速库，优化算法与硬件的协同效率，提升电力设备检测的实时性与准确率；
5、负责机器人常用通信协议（CAN、TCP/IP、ROS2）的开发与调试，保障设备间数据传输的实时性与可靠性，适配电网巡检的复杂环境需求；
6、配合硬件、算法团队完成电力设备检测机器人整机联调测试，定位并解决选定平台下的软硬件兼容性、性能瓶颈等问题，确保产品满足电力行业运维标准；
7、 编写技术设计文档、接口文档及调试手册，参与技术方案评审与版本迭代管理，保障研发流程规范化；
8、跟踪机器人嵌入式、边缘AI及电力巡检领域前沿技术，引入高效的开发工具与优化方案，持续提升产品的核心竞争力。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程、电力电子等相关专业；
2、5年及以上嵌入式软件独立开发经验，具备机器人相关产品开发经历（如工业机器人、巡检机器人、AGV/AMR），且有NVIDIA Jetson平台（Orin/Xavier/Thor系列）或国产瑞芯微RK系列平台（RK3562/RK3588等）开发实战经验者优先；有电力行业设备开发经验者加分；
3、 精通C/C++编程语言，具备扎实的代码功底与良好的编程规范，熟练掌握数据结构与算法。
4、精通嵌入式Linux系统开发，熟悉Linux内核原理（进程调度、内存管理、设备驱动模型），掌握Makefile/CMake构建工具。
5、熟练掌握至少一种RTOS开发（如RT-Thread、FreeRTOS），具备RTOS下多任务、中断处理、同步互斥机制的实战经验。
6、 熟悉ARM架构及所选硬件平台特性，具备机器人外设驱动开发能力，如电机驱动、编码器、激光雷达、视觉相机、电力专用传感器等驱动开发经验。
7、 熟悉机器人常用通信协议与框架，如CAN总线、TCP/IP、ROS2，具备协议解析与通信模块开发经验。
8、熟悉YOLO系列算法（如YOLOv5/v8/v12），具备目标检测、缺陷识别算法在对应平台的部署、量化与性能优化经验，熟练使用TensorRT/ONNX Runtime（NVIDIA平台）或RKNN（瑞芯微平台）等推理框架。
9、掌握对应平台工具链配置与使用，了解平台加速库原理，能针对性优化算法执行效率以适配边缘AI场景；
10、具备极强的问题分析与解决能力，能够独立排查嵌入式系统及对应硬件平台下的复杂bug；具备良好的跨团队协作能力，能与硬件、算法团队高效配合；工作积极主动，抗压能力强，对电力机器人技术有浓厚兴趣，愿意深耕行业应用；
11、无心脏病等不适宜出差的疾病，能够接受国内电力现场出差，服从公司工作安排。