更新于 3月25日

MCU / RTOS 嵌入式工程师

2-4万·14薪
  • 北京昌平区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

传感器FreeRTOSRT-Thread无人机
岗位职责:
• 负责模组底层 MCU 固件开发,包括传感器采样、数据同步、状态机和外设控制。
• 负责 RTOS 任务调度、驱动层、中断响应、故障处理和通信协议实现。
• 负责 IMU、气压计、测距、飞控接口等底层数据链路开发。
• 负责与 Linux 主控、飞控板、外围控制板之间的协同。
• 负责量产版本固件稳定性与可靠性维护。
任职要求:
一、必备条件
• 3 年以上 MCU 固件开发经验。
• 熟悉 STM32 / GD32 / NXP 等平台。
• 熟悉 FreeRTOS、RT-Thread 或同类 RTOS。
• 熟悉 UART、CAN、SPI、I2C、PWM、DMA、中断机制。
• 具备较强的问题定位能力,会使用示波器或逻辑分析仪。
二、优先条件
• 做过飞控板、传感器板、电机控制板。
• 做过高频采样、时间同步、滤波、姿态解算。
• 有无人机、机器人、电机控制经验。
• 有量产固件维护经验。
【工作地点:北京/深圳/湖州/郑州均可】

工作地点

北京昌平区昌盛路18号中国电子昌平科技园

认证资质

营业执照信息

职位发布者

韩女士/人事经理

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