更新于 3月24日

系统软件工程师

8000-12000元·13薪
  • 重庆两江新区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机械臂传感器摄像头C++Python工业自动化计算机软件机器人
岗位职责:
1、了解嵌入式开发,熟悉常用的UART,i2c,485,CAN等通信接口,编译Python脚本,熟悉Lidar工作原理及点云数据,熟悉IMU工作原理及IMU数据。
2、了解机器人、机械臂的软件运行环境,编写及优化运动控制代码,机器人定位、避障、视觉感知系统设计。
4、设计文档编写:撰写和维护详细的技术文档,包括设计规范、测试计划、用户手册等。
5、跨部门协作:与机械、软件、固件和测试团队紧密合作,确保软件设计与硬件系统需求完美匹配,共同解决系统级问题。
6、生产支持:支持产品从工程样机到小批量试产(NPI)和规模量产的过程,解决生产过程中出现的软件相关问题。
7、客户技术支持:为客户提供激光雷达、工业相机等感知类产品的售前和售后技术支持,帮助客户分析和解决产品使用中的各类技术问题,包括软件故障诊断、数据异常等,确保零部件产品在其项目上的正常运行。
职位要求
1. 学历背景:本科及以上学历,计算机、软件、光电工程、自动化等相关专业优先。
2. 经验要求:熟悉使用软件工具,具备代码解读/优化的能力,了解激光雷达、视觉等感知融合算法能力,熟悉SLAM建图等
3. 技能要求:
--熟练掌握C++或汇编等计算机编程语言;
--熟悉机器人硬件架构的优先,如传感器(LiDAR、摄像头、IMU、超声波)、计算单元(如Jetson、X86工控机)、执行器(电机、舵机)和供电系统的选型、集成与调试。
--具备基础的数据分析能力,能配合客户需求进行简单的参数调整或功能配置。
--熟悉常用的故障排查工具和方法,具备优秀的问题解決能力。

工作地点

重庆市-两江新区-寸滩街道海岸国际曙光都市工业园产业园C区9幢7-1

认证资质

营业执照信息

职位发布者

王女士/人力行政经理

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重庆立世康科技有限公司成立于2021年,位于重庆市江北区,专注智能机器人与汽车新能源领域的技术研发与产品服务。公司核心业务涵盖工业机器人、特殊作业机器人的研发制造与销售,同时提供汽车零配件批发零售、新能源汽车整车销售及电动汽车充电基础设施运营服务,辅以软件开发与电子元器件销售。作为聚焦智能装备与新能源服务的企业,公司依托技术研发能力,在工业机器人定制化生产与新能源汽车配套服务方面形成业务特色,通过整合供应链资源,为制造企业与终端客户提供一站式解决方案。我们持续深化技术创新与市场拓展,致力于成为区域内智能机器人与新能源服务领域的专业服务商。
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