系统软件工程师

岗位职责:
1、了解嵌入式开发，熟悉常用的UART，i2c，485，CAN等通信接口，编译Python脚本，熟悉Lidar工作原理及点云数据，熟悉IMU工作原理及IMU数据。
2、了解机器人、机械臂的软件运行环境，编写及优化运动控制代码，机器人定位、避障、视觉感知系统设计。
4、设计文档编写：撰写和维护详细的技术文档，包括设计规范、测试计划、用户手册等。
5、跨部门协作：与机械、软件、固件和测试团队紧密合作，确保软件设计与硬件系统需求完美匹配，共同解决系统级问题。
6、生产支持：支持产品从工程样机到小批量试产(NPI)和规模量产的过程，解决生产过程中出现的软件相关问题。
7、客户技术支持：为客户提供激光雷达、工业相机等感知类产品的售前和售后技术支持，帮助客户分析和解决产品使用中的各类技术问题，包括软件故障诊断、数据异常等，确保零部件产品在其项目上的正常运行。
职位要求
1. 学历背景：本科及以上学历，计算机、软件、光电工程、自动化等相关专业优先。
2. 经验要求：熟悉使用软件工具，具备代码解读/优化的能力，了解激光雷达、视觉等感知融合算法能力，熟悉SLAM建图等
3. 技能要求：
--熟练掌握C++或汇编等计算机编程语言；
--熟悉机器人硬件架构的优先，如传感器(LiDAR、摄像头、IMU、超声波)、计算单元(如Jetson、X86工控机)、执行器(电机、舵机)和供电系统的选型、集成与调试。
--具备基础的数据分析能力，能配合客户需求进行简单的参数调整或功能配置。
--熟悉常用的故障排查工具和方法，具备优秀的问题解決能力。