更新于 2026-03-27 00:02:41

电气工程师(六足特种机器人方向)

1-1.8万
  • 北京石景山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人电气设计机器人系统设计
(一)岗位职责
  1. 负责六足机器人电气系统整体架构设计,包括电源系统、驱动系统、通信网络、传感器接口的方案规划与选型。
  2. 完成电机驱动、伺服控制、电源管理电路设计,开发高功率密度、高可靠性的关节驱动模块,适配六足多自由度运动需求。
  3. 设计机器人线束系统、PCB Layout,优化电磁兼容性(EMC)与热管理,解决信号干扰、供电稳定性问题。
  4. 负责嵌入式硬件开发,基于 MCU/MPU/FPGA 实现底层驱动、通信协议(CAN FD、EtherCAT、RS485)与传感器数据采集。
  5. 完成电气原理图、BOM 清单、接线图、DFMEA 等文档编制,支持产品认证与量产工艺设计。
  6. 协同算法、机械团队完成系统集成调试,定位并解决电气故障,保障机器人稳定运行。
(二)任职要求
1. 基础条件
  • 学历:本科及以上,电气工程、自动化、电子工程、机械电子等相关专业。
  • 经验:3 年及以上机器人 / 智能装备电气开发经验,有足式机器人、移动机器人或多轴伺服系统项目经验优先。
2. 专业技能
  • 硬件:精通模拟 / 数字电路设计,能独立完成多层 PCB 设计(Altium Designer、Cadence、Allegro);熟悉电源拓扑、电机驱动、BMS、EMC 设计与安规规范。
  • 控制:熟悉伺服电机、步进电机驱动原理,掌握 PID 参数整定与多轴同步控制;了解机器人关节力矩控制与电流环设计。
  • 通信:精通CAN FD、EtherCAT、RS485、以太网等工业总线,具备协议栈开发或调试经验。
  • 工具:熟练使用 EPLAN、AutoCAD Electrical 绘制电气图纸;能使用示波器、频谱分析仪等仪器完成硬件调试与测试。
  • 加分项:有高功率密度、防爆 / 防水特种机器人电气设计经验;熟悉嵌入式 Linux、MCU 底层开发;参与过产品 EMC / 安规认证。
3. 能力素质
  • 具备系统级设计思维,较强的问题定位与故障排查能力,能独立解决复杂电气问题。
  • 良好的文档编写与跨团队协作能力,适应现场调试、出差及项目迭代节奏。

工作地点

北京石景山区首钢西十冬奥广场-13号楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

秦女士/人事经理

昨日活跃
立即沟通
公司Logo菲柯智能机器人有限公司
菲柯机器人成立于2024年,是一家新兴的以技术创新为核心驱动力的工业机器人企业。公司总部和研发中心位于北京,在河南渑池建立了5800平米的生产基地。公司专注于开发智能化、自动化的工业机器人和特种机器人系统,致力于为全球制造业客户提供高精度、柔性化、智能化的机器人解决方案,助力企业实现生产流程自动化、数字化与智能化升级。菲柯机器人依托哈工大的技术背景,掌握了自主的十多项核心技术,深耕机器人运动控制、AI视觉识别、协作式操作等核心技术,以智能制造为核心,通过可定制化的机器人硬件平台与开放型软件系统,快速适配汽车、3C电子、精密加工、半导体、新能源、新材料、机械、食品、军工、应急等行业。菲柯的智能机器人产品线,涵盖SCARA、协作机器人、垂直多关节机器人、焊接机器人、四轴通用机器人、六轴通用机器人,以及六足特种机器人等各类负载的产品,支持非标定制与快速交付。菲柯还向客户提供系统集成的全周期服务,从方案设计、系统集成到运维支持的“一站式”服务,帮助客户缩短投产周期,降低综合成本。作为新兴的智能机器人企业,我们的服务做到了敏捷响应,初创团队的扁平化管理确保快速迭代,精准匹配中小型企业的柔性化需求。通过国产化核心部件替代与轻量化设计,为客户提供高性价比的自动化升级路径。我们与电机、传感器、减速器、控制系统等产业链上下游企业建立战略合作,构建智能制造生态圈。
公司主页