机器人调试工程师

岗位职责：
1、设备选型与方案制定： 根据项目工艺要求（如拾放、分拣等），进行机器人选型，评估不同品牌（如ABB、发那科、雅马哈、爱普生等）的并联/SCARA机器人，并出具技术方案。
2、集成与调试： 负责机器人到货后的安装、接线、坐标系标定、安全区域设置，并完成机器人本体的示教编程和点位调试。
3、周边集成： 将机器人与视觉系统、PLC、末端执行器、传送带等外围设备进行通讯联调（如通过Ethernet/IP, Profinet, IO等）。
4、工艺优化与维护： 优化机器人轨迹和节拍，提高生产效率。负责日常维护、故障诊断和解决生产中的机器人技术问题。
5、文档与培训： 编写机器人操作、维护手册，并对操作人员进行基础操作培训。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2、具有3年以上 工业机器人现场集成、调试经验，且必须包含从“坐标指令”到“稳定抓取”的完整项目经验（如分拣、拆垛、装配）。必须熟练掌握至少一种主流机器人品牌的示教器编程和操作（如发那科、ABB、库卡、安川、爱普生等）。
3、选型与集成能力： 了解并联机器人（Delta）和SCARA机器人的特点、应用场景和主流品牌，有过实际选型经验者优先。
4、外围技术对接： 具备与视觉系统（如基恩士、康耐视）或PLC进行通信集成的实际经验。能看懂电气图纸。
5、工艺理解： 能够快速理解应用场景的实际需求，转化为对节拍、精度、负载等工艺要求，最终将其转化为对机器人的技术要求。
6、基础软件技能： 能使用基本的办公和绘图软件编写方案、绘制布局图。
7、优先考虑条件（加分项）：有在食品、药品、3C电子、包装等轻工业领域使用并联机器人或SCARA机器人的项目经验。
8、有机器人仿真软件（如RobotStudio、RoboGuide）的基础使用经验，能进行前期布局和节拍仿真。
9、具备基础的电气知识，能进行简单的接线或使用万用表排查故障。