感知算法专家

岗位职责：
1.负责自动驾驶相关的感知算法的研究;
2.负责感知算法的工程化和优化，参与完成实车集成、调试和验证工作;
3.负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职要求：
1参与过多传感器标定、时间同步，数据集制作（采集，标注，清洗）等工作，有处理地面分割（颠簸，坑洞，斜坡）和恶劣天气（灰尘，雨雪，雾霾）感知算法难题经验，熟悉实车道路避障相关的感知、规控、决策流程
2熟悉传统图像/点云处理，即了解各种分割、聚类、匹配、拟合算法的适配场景，可以从图像/雷达数据层面提取出需要的信息，熟悉 2D/3D 目标检测、分割、追踪全体系
3掌握occupancy的全链路开发，有工程化感知系统架构应用及落地经验（数据闭环，模型量化部署，场景化迭代，风险评估）
4掌握多传感器前后融合的技术的全链路开发，能自己设计损失函数、后处理、NMS、匹配策略
5熟练掌握c/c++/python，opencv，open3d/PCL，mmdetection3d/openpcdet框架
6有cuda加速算子编写经验