现场调试测试工程师

岗位职责（工作内容）
1. 测试计划与执行： 根据产品设计文档和技术规格，编写详细的测试用例、测试计划及测试方案，并执行系统化的功能、性能、可靠性和安全性测试。
2. 机器人整机调试： 负责公司各类机器人产品的现场安装、接线、参数配置、运动学标定、零点校准以及整机功能调试工作。
3. 故障诊断与排除： 在测试和调试过程中，能够快速定位机器人硬件（如伺服电机、驱动器、传感器等）和软件的逻辑故障，并提出有效的解决方案。
4. 数据记录与分析： 详细记录测试数据、调试日志及问题报告，编写测试报告，对测试结果进行分析，并为研发团队提供改进建议。
5. 客户支持与现场调试： 根据需要，协助技术支持团队前往客户现场进行安装调试、故障排查和技术培训，确保机器人系统稳定运行。
6. 流程优化： 参与测试流程和调试规范的制定与优化，持续提升测试效率和产品质量。
任职要求（岗位要求）
1. 大专及以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、机械电子、计算机等相关专业。具备2年以上自动化设备、工业机器人或运动控制系统的测试、调试经验。
2. 熟悉电气原理图、气路图、机械装配图，能独立进行设备的电气接线和检查。
3. 熟悉主流PLC（如西门子、三菱）、伺服驱动系统（如松下、安川、汇川）的使用和基本配置。
4. 具备强烈的责任心和良好的发现、分析、解决问题的能力。
5. 能够适应长期出差，具备良好的团队协作精神和沟通能力。
优先考虑：
1. 有工业机器人（六轴、SCARA、Delta等）操作、编程或调试经验者优先。
2. 熟悉一种及以上机器人编程语言（如KRL、Karel、Script、Python等）者优先。
3. 了解机器视觉系统（如VisionPro, Halcon, OpenCV）或常用总线协议（EtherCAT, Profinet, Modbus等）者优先。
4. 持有电工证或相关资格证书者优先。