VLA/VLN算法工程师

主要职责：
1．负责VLA/VLN算法研发，基于OpenVLA、RT-2、Octo等框架开展端到端模仿学习与微调；
2．负责使用VLA/VLN实现基于自然语言的自主导航、机械臂智能操作；
3．构建多模态机器人操作数据集，搭建仿真环境，评估模型质量，设计Sim2Real迁移策略；
4．负责VLN自动导航、机械臂智能控制算法的实机调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档，牵头项目交付工作；
6．组织、参与科技类课题项目申报工作。
任职要求：
1.硕士研究生及以上学历，并取得相应学位，具有计算机类、电子信息类、自动化类、交叉工程类等相关专业背景；
2.年龄45周岁（含）以下（截至公告发布当日）；
3.具备1年以上深度学习、视觉语言大模型（VLM）或大语言模型（LLM）算法开发经验；
4.具有具身智能、视觉语言导航、机器人操作等领域的开发经验、高质量学术论文发表的优先；
5.精通Python/C/C++编程，熟练使用各类仿真平台，熟悉跨模态导航网络架构，有独立完成大模型架构设计、微调及工程化落地的能力；
6.具有扎实的大型视觉语言模型预训练与对齐理论基础（包括对比学习、指令微调与 RLHF），深入理解具身智能架构中的跨模态表征融合、动作空间离散化/扩散建模及条件策略学习。具有良好的数学基础、优化相关知识以及良好的英文文献检索和阅读能力。