更新于 2月26日

VLA/VLN算法工程师

2-3.5万
  • 成都锦江区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

PythonC/C++智能机器人人工智能
主要职责:
1.负责VLA/VLN算法研发,基于OpenVLA、RT-2、Octo等框架开展端到端模仿学习与微调;
2.负责使用VLA/VLN实现基于自然语言的自主导航、机械臂智能操作;
3.构建多模态机器人操作数据集,搭建仿真环境,评估模型质量,设计Sim2Real迁移策略;
4.负责VLN自动导航、机械臂智能控制算法的实机调试及落地应用;
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档,牵头项目交付工作;
6.组织、参与科技类课题项目申报工作。
任职要求:
1.硕士研究生及以上学历,并取得相应学位,具有计算机类、电子信息类、自动化类、交叉工程类等相关专业背景;
2.年龄45周岁(含)以下(截至公告发布当日);
3.具备1年以上深度学习、视觉语言大模型(VLM)或大语言模型(LLM)算法开发经验;
4.具有具身智能、视觉语言导航、机器人操作等领域的开发经验、高质量学术论文发表的优先;
5.精通Python/C/C++编程,熟练使用各类仿真平台,熟悉跨模态导航网络架构,有独立完成大模型架构设计、微调及工程化落地的能力;
6.具有扎实的大型视觉语言模型预训练与对齐理论基础(包括对比学习、指令微调与 RLHF),深入理解具身智能架构中的跨模态表征融合、动作空间离散化/扩散建模及条件策略学习。具有良好的数学基础、优化相关知识以及良好的英文文献检索和阅读能力。

工作地点

成都市-锦江区-锦鹏二街69号3栋附118b3 9楼

职位发布者

李海艳/人事经理

今日活跃
立即沟通