更新于 2月2日
职位描述
导航算法运动控制算法机器人算法机器避障导航定位路径规划运动规划环境建模PyTorchC/C++Python
【工作职责】
1.负责自主系统任务决策逻辑研发，基于有限状态机、行为树与学习算法，解决无人机/机器人动态环境避障与路径选择问题。
2.研发基于时空优化、采样或强化学习的轨迹规划算法，保障运动轨迹的平滑性与安全性。
3.探索感知特征直连的端到端决策/规控算法，验证WorldModel、生成式策略等方法在自主系统中的可行性与应用边界。
4.负责规控模型轻量化与知识蒸馏，将大模型能力迁移至端侧实时运行的网络结构。
【任职要求】
1.自动化、控制科学与工程、机械电子、机器人、航空航天等相关专业硕士及以上学历，系统修读过自动控制原理、现代控制理论、最优控制及机器人学动力学，理论基础扎实。
2.熟练掌握传统规控算法，深度使用过Apollo或Autoware框架，具备 强化学习与混合优化策略结合，并以 MPC 作为规划逻辑保底 的工程经验。
3.理解端到端决策逻辑，有WorldModel或生成式模型应用经验者优先。
4.能使用AWSIM、CARLA、Prescan等仿真器开展大规模闭环仿真，具备无人机高速运动或机器人非平衡姿态控制能力。
5.熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证。
6.思维缜密，兼顾创新与安全，具备优秀的数学推导能力与工程实现能力。
7.优秀且经验丰富者，可适当放宽条件。（招聘实习生）
1.负责自主系统任务决策逻辑研发，基于有限状态机、行为树与学习算法，解决无人机/机器人动态环境避障与路径选择问题。
2.研发基于时空优化、采样或强化学习的轨迹规划算法，保障运动轨迹的平滑性与安全性。
3.探索感知特征直连的端到端决策/规控算法，验证WorldModel、生成式策略等方法在自主系统中的可行性与应用边界。
4.负责规控模型轻量化与知识蒸馏，将大模型能力迁移至端侧实时运行的网络结构。
【任职要求】
1.自动化、控制科学与工程、机械电子、机器人、航空航天等相关专业硕士及以上学历，系统修读过自动控制原理、现代控制理论、最优控制及机器人学动力学，理论基础扎实。
2.熟练掌握传统规控算法，深度使用过Apollo或Autoware框架，具备 强化学习与混合优化策略结合，并以 MPC 作为规划逻辑保底 的工程经验。
3.理解端到端决策逻辑，有WorldModel或生成式模型应用经验者优先。
4.能使用AWSIM、CARLA、Prescan等仿真器开展大规模闭环仿真，具备无人机高速运动或机器人非平衡姿态控制能力。
5.熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证。
6.思维缜密，兼顾创新与安全，具备优秀的数学推导能力与工程实现能力。
7.优秀且经验丰富者，可适当放宽条件。（招聘实习生）
工作地点
深圳光明区尚智科技园-1B栋2402
公司信息
中兵智能创新研究院(深圳)有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 人工智能
已审核
公司介绍
中兵智能创新研究院（深圳）有限公司（以下简称“创新院深圳公司”）成立于2024年12月23日，是中国兵器工业集团有限公司所属的中兵智能创新研究院有限公司全资子公司，着力打造的军民融合深圳新标杆，建设粤港澳湾区智能化解决方案高地。公司面向新质新域，立足军民融合应用场景落地，聚焦打造足式、轮式、履带式等特种机器人及相关部组件研发和产业化推广，围绕平台、智能感知与自主、通信、人机交互等方向，加大前沿技术应用并培育拓展自主产品产业化空间，构建从体系到平台、关键部组件的系列化产品谱系，形成产业创新生态共建合力，加快产业聚集步伐，打造系统解决方案的高地。
工商信息
企业名称 中兵智能创新研究院（深圳）有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 降晨星
经营状态 存续
成立时间 2024-12-23
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息