机器人开发工程师

1、负责ROS框架下的机器人系统算法开发与优化，涵盖感知、规划、控制等模块。
2、开发与优化SLAM算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与自主导航。
基于OpenCV实现视觉算法开发（如目标检测、图像分割、手眼标定），结合3D点云处理完成物体识别、差异检测、图标识别等。
3、针对多传感器（激光雷达、高清相机、IMU等）数据融合算法进行开发与调试。
4、负责机器人系统从仿真（Gazebo等）到实际部署的全流程开发，解决工程化落地问题。

二、任职要求：

1、本科以上学历，计算机、自动化、电子、通信等相关专业优先； 不限年龄, 5年以上相关工作经验。
2、扎实的C++编程能力，熟悉PYTHON编程
3、熟练掌握ROS/ROS2框架、节点、消息、服务、参数、Launch 等机制；具备机器人系统开发经验，熟悉常用工具（Rviz、TF、URDF等）。
4、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光 SLAM 算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;
5、熟练使用OpenCV进行图像处理，掌握3D点云处理技术（PCL库），如滤波、配准、特征提取等。
6、其它：责任心强、追求技术成就，具有良好的沟通，团队协作能力。
具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。
熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）并在机器人视觉中应用（加分项）。
熟悉巡检行业、安防和管廊等项目应用【加分项】