嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、基于公司提供的机器人SDK，完成嵌入式层面的集成、二次开发与接口封装，适配公司机器人产品的硬件与业务需求；
2、负责SDK与机器人底层硬件（MCU/ARM芯片、传感器、电机）的联调，优化接口调用效率，保障通信稳定性与实时性；
3、开发并调试机器人相关嵌入式程序，包括传感器数据采集、运动控制逻辑、通信协议（CAN、UART、TCP/IP）适配，结合SDK实现核心功能落地；
4、对接相关技术，排查SDK集成、开发过程中的接口异常、兼容性等问题，反馈优化建议并推动解决；
5、编写嵌入式开发文档、SDK接口说明、测试用例，配合测试、硬件团队完成产品验证、迭代及量产交付。
6、跟踪SDK版本更新，评估新版本特性，完成SDK升级、迁移及兼容性适配，保障产品功能稳定迭代；
7. 协助团队沉淀SDK嵌入式开发经验，参与技术方案讨论，优化开发流程与技术架构。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机器人工程、嵌入式系统等相关专业，2-3年相关工作经验；
2、精通C/C++编程语言，熟练掌握嵌入式开发环境（Keil、IAR、Linux），熟悉FreeRTOS、RT-Thread等RTOS系统；
3、具备SDK集成、二次开发经验，能快速阅读SDK文档，独立完成接口调用、功能定制与问题排查；
4、熟悉机器人硬件架构，掌握传感器、电机、通信接口（CAN、UART、SPI等）的驱动开发与调试方法；
5、了解机器人运动控制、导航定位基础原理，有ROS/ROS2框架使用经验、机器人项目落地经验者优先；
6、具备较强的逻辑思维、问题攻坚能力，能独立应对嵌入式开发与SDK集成中的技术难点；
7、具备良好的文档编写能力与团队协作意识，沟通高效，责任心强。
加分项：
-有服务机器人、工业机器人、AGV/AMR相关SDK嵌入式开发经验优先；
-熟悉机器视觉、传感器融合相关技术，能结合SDK实现复杂功能落地优先；
-有机器人产品量产、固件升级、产测相关经验优先。